Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver – I2C interface – PCA9685

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Description

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver – I2C interface – PCA9685

You want to make a cool robot, maybe a hexapod walker, or maybe just a piece of art with a lot of moving parts. Or maybe you want to drive a lot of LEDs with precise PWM output. Then you realize that your microcontroller has a limited number of PWM outputs! What now? You could give up OR you could just get this handy PWM and Servo driver breakout.

When we saw this chip, we quickly realized what an excellent add-on this would be. Using only two pins, control 16 free-running PWM outputs! You can even chain up 62 breakouts to control up to 992 PWM outputs (which we would really like to see since it would be glorious)

It’s an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs – that’s a lot of servos or LEDs
Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
12-bit resolution for each output – for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
Configurable push-pull or open-drain output
Output enable pin to quickly disable all the outputs
We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras

Terminal block for power input (or you can use the 0.1″ breakouts on the side)
Reverse polarity protection on the terminal block input. The terminal block included with your product may be blue or black.
Green power-good LED
3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1″ so you can only stack 4 next to each other on 0.1″ header
“Chain-able” design
A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
Solder jumpers for the 6 address select pins
This product comes with a fully tested and assembled breakout as well as 4 pieces of 3×4 male straight header (for servo/LED plugs), a 2-pin terminal block (for power) and a piece of 6-pin 0.1″ header (to plug into a breadboard). A little light soldering will be required to assemble and customize the board by attaching the desired headers but it is a 15 minute task that even a beginner can do. If you want to use right-angle 3×4 headers, we also carry a 4 pack in the shop.

TECHNICAL DETAILS

Specifications:

Dimensions (no headers or terminal block) 2.5″ x 1″ x 0.1″ (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Weight (no headers or terminal block): 5.5grams
Weight (with 3×4 headers & terminal block): 9grams
This board/chip uses I2C 7-bit address between 0x40-0x7F, selectable with jumpers

Revision History:

As of Feb 16, 2015 we now use a much beefier polarity-protection transistor. Functionality is otherwise the same

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver – I2C interface – PCA9685

Vous voulez créer un robot cool, peut-être un hexapode à la marche, ou simplement une œuvre d’art comportant de nombreuses pièces en mouvement. Ou peut-être voulez-vous piloter beaucoup de LED avec une sortie PWM précise. Ensuite, vous réalisez que votre microcontrôleur n’a qu’un nombre limité de sorties PWM! Et maintenant? Vous pouvez abandonner OU vous pouvez simplement vous procurer cette manœuvre très pratique des pilotes PWM et Servo.

Quand nous avons vu cette puce, nous avons rapidement compris à quel point ce serait un excellent ajout. En utilisant seulement deux broches, contrôlez 16 sorties PWM libres! Vous pouvez même chaîner jusqu’à 62 évacuations pour contrôler jusqu’à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir, car ce serait glorieux)

C’est un pilote PWM contrôlé par i2c avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n’avez pas besoin de lui envoyer en permanence le signal qui bloque votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement gratuit!
Il est conforme à la norme 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d’un microcontrôleur 3,3V tout en maintenant des sorties jusqu’à 6V en toute sécurité (ce qui est utile lorsque vous souhaitez contrôler des voyants blancs ou bleus avec une tension directe de 3,4+)
6 broches de sélection d’adresse vous permettant de câbler jusqu’à 62 d’entre elles sur un seul bus i2c, soit un total de 992 sorties, ce qui représente beaucoup de servos ou de voyants
Fréquence réglable PWM jusqu’à environ 1,6 KHz
Résolution 12 bits pour chaque sortie – pour les servos, cela signifie environ 4us de résolution à 60Hz
Sortie configurable push-pull ou open-drain
Broche d’activation de sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties
Nous avons emballé cette belle puce dans une planche de discussion avec quelques extras sympas

Bloc de jonction pour l’alimentation (ou vous pouvez utiliser le bornier 0.1 “sur le côté)
Protection contre l’inversion de polarité à l’entrée du bornier. Le bornier fourni avec votre produit peut être bleu ou noir.
LED verte de bonne puissance
Connecteurs à 3 broches par groupe de 4 vous permettant de brancher 16 servos à la fois (les connecteurs de servo sont légèrement plus larges que 0,1 “, vous ne pouvez donc en empiler que 4 sur un connecteur de 0,1”
Design “chainable”
Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V + (au cas où vous en auriez besoin)
Résistances série 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et rendre triviales les LED de pilotage
Cavaliers de soudure pour les 6 broches de sélection d’adresse
Ce produit est livré avec un connecteur entièrement testé et assemblé, ainsi que 4 embases droites mâles 3×4 (pour fiches de servo / LED), un bornier à 2 broches (pour l’alimentation) et une embase à 6 broches de 0.1 ” branchez sur une planche à pain). Il faut un peu de soudure légère pour assembler et personnaliser la carte en attachant les en-têtes souhaités, mais c’est une tâche de 15 minutes que même un débutant peut faire. Si vous souhaitez utiliser des en-têtes à angle droit 3×4, nous porter également un pack de 4 dans la boutique.

DÉTAILS TECHNIQUES

Caractéristiques:

Dimensions (sans embases ni bornier) 62,5 mm x 25,4 mm x 3 mm (2.5 “x 1” x 0.1 “)
Poids (sans en-têtes ni bornier): 5,5 grammes
Poids (avec embases 3×4 et bornier): 9 grammes
Cette carte / puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x40-0x7F, sélectionnable avec des cavaliers

Historique des révisions:

Depuis le 16 février 2015, nous utilisons maintenant un transistor à protection de polarité beaucoup plus robuste. La fonctionnalité est par ailleurs identique

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