Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout – BNO085 (BNO080) – STEMMA QT / Qwiic

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Description

Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout – BNO085 (BNO080) – STEMMA QT / Qwiic

Here it is, the motion sensor you were looking for: the one that just gives you the directly usable information without requiring you to first consult with a PhD to learn the arcane arts of Sensor Fusion. The BNO085 takes the life’s work of multiple people who have spent their entire career focused on how to get useful information from direct motion sensor measurements and then squeezes that information down into a 5.2×3.8mm box, along with the sensors to go along with it .

Please note, the BNO085 is the ‘upgrade fix’ to BNO080 – it is completely back-compatible with the BNO-080 and, in addition, fixes an SPI timeout bug that made SPI difficult to use. The ‘085 is the same price and you can use any existing’ 080 code so we are only going to carry the ‘085!

The BNO085 by the motion sensing experts at CEVA Hillcrest Laboratories takes the familiar 3-axis accelerometers, gyroscopes, and magnetometers and packages then alongside an Arm Cortex M0 processor running CEVA’s SH-2 firmware that handles the work of reading the sensors, fusing the measurements into data that you can use directly, and packaging that data and delivering it to you. If the name and description of the BNO085 sounds strikingly similar to those of the BNO055 by Bosch Sensortec, there is a good reason why: they’re the same thing, but also they’re not. Thanks to a unique agreement between Bosch and CEGA, the BNO085 uses the same hardware as the BNO055 but very different firmware running on it.

“How different?” you might ask. Well my friend, pull up a chair and grab a box of popcorn because it’s quite a list. First lets list the similarities. The BNO055 and BNO085 can both deliver the following types of sensor data and sensor fusion products:

Acceleration Vector / Accelerometer
Three axes of acceleration (gravity + linear motion) in m / s ^ 2
Angular Velocity Vector / Gyro
Three axes of ‘rotation speed’ in rad / s
Magnetic Field Strength Vector / Magnetometer
Three axes of magnetic field sensing in micro Tesla (uT)
Linear Acceleration Vector
Three axes of linear acceleration data (acceleration minus gravity) in m / s ^ 2
Gravity Vector
Three axes of gravitational acceleration (minus any movement) in m / s ^ 2
Absolute Orientation / Rotation Vector
Four point quaternion output for accurate data manipulation
Thanks to the sensor fusion and signal processing wizards from CEVA, with the BNO085 you also get:

Application Optimized Rotation Vectors
For AR / VR, low latency, and low power consumption
Additional Base Sensor Reports
Separate and simultaneous outputs of Calibrated, Uncalibrated + Correction, and Raw ADC outputs for the Accelerometer, Gyro, and Magnetometer
Detection and Classification reports:
Stability Detection and Classification
Significant Motion Detector
Tap, Step, and Shake Detectors
Activity Classification
As if the above wasn’t enough, the BNO085 also provides an impressive suite of detection and classification products by further analyzing the measured motion:

Stability Detection and Classification
Tap Detector
Step Detector
Step Counter
Activity Classification
Significant Motion Detector
Shake Detector

TECHNICAL DETAILS

Product Dimensions: 25.6mm x 22.7mm x 4.6mm / 1.0 “x 0.9” x 0.2 “

Product Weight: 2.5g / 0.1oz

 

Adafruit 9-DOF Orientation IMU Fusion Breakout – BNO085 (BNO080) – STEMMA QT / Qwiic

Le voici, le capteur de mouvement que vous recherchiez: celui qui vous donne juste les informations directement utilisables sans vous obliger à consulter au préalable un doctorant pour apprendre les arts arcaniques de Sensor Fusion. Le BNO085 prend le travail de la vie de plusieurs personnes qui ont passé toute leur carrière à se concentrer sur la façon d’obtenir des informations utiles à partir de mesures directes de capteurs de mouvement, puis de les compresser dans une boîte de 5,2×3,8 mm, avec les capteurs pour l’accompagner. .

Veuillez noter que le BNO085 est le “ correctif de mise à niveau ” de BNO080 – il est complètement rétrocompatible avec le BNO-080 et, en plus, corrige un bogue de temporisation SPI qui rendait SPI difficile à utiliser. Le ‘085 est le même prix et vous pouvez utiliser n’importe quel code’ 080 existant, nous n’allons donc porter que le ‘085!

Le BNO085 des experts en détection de mouvement du CEVA Hillcrest Laboratories prend les accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres à 3 axes familiers, puis accompagne un processeur Arm Cortex M0 exécutant le micrologiciel SH-2 de CEVA qui gère le travail de lecture des capteurs, fusionnant les mesures. en données que vous pouvez utiliser directement, et empaqueter ces données et vous les livrer. Si le nom et la description du BNO085 semblent étonnamment similaires à ceux du BNO055 de Bosch Sensortec, il y a une bonne raison à cela: ils sont la même chose, mais ils ne le sont pas non plus. Grâce à un accord unique entre Bosch et CEGA, le BNO085 utilise le même matériel que le BNO055 mais un firmware très différent fonctionnant dessus.

“Comment différent?” vous pourriez demander. Eh bien mon ami, prends une chaise et prends une boîte de pop-corn parce que c’est toute une liste. Commençons par lister les similitudes. Le BNO055 et le BNO085 peuvent tous deux fournir les types suivants de données de capteur et de produits de fusion de capteur:

Vecteur d’accélération / accéléromètre
Trois axes d’accélération (gravité + mouvement linéaire) en m / s ^ 2
Vecteur de vitesse angulaire / gyroscope
Trois axes de “ vitesse de rotation ” en rad / s
Magnétomètre / vecteur de force de champ magnétique
Trois axes de détection de champ magnétique en micro Tesla (uT)
Vecteur d’accélération linéaire
Trois axes de données d’accélération linéaire (accélération moins gravité) en m / s ^ 2
Vecteur de gravité
Trois axes d’accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m / s ^ 2
Vecteur d’orientation / rotation absolue
Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation précise des données
Grâce aux assistants de fusion de capteurs et de traitement du signal de CEVA, avec le BNO085, vous obtenez également:

Vecteurs de rotation optimisés pour les applications
Pour AR / VR, faible latence et faible consommation d’énergie
Rapports de capteur de base supplémentaires
Sorties séparées et simultanées des sorties Calibré, Non calibré + Correction et ADC brut pour l’accéléromètre, le gyroscope et le magnétomètre
Rapports de détection et de classification:
Détection et classification de la stabilité
Détecteur de mouvement important
Détecteurs de tapotement, de pas et de secousse
Classification des activités
Comme si ce qui précède ne suffisait pas, le BNO085 fournit également une suite impressionnante de produits de détection et de classification en analysant plus en détail le mouvement mesuré:

Détection et classification de la stabilité
Détecteur de robinet
Détecteur de pas
Compteur de pas
Classification des activités
Détecteur de mouvement important
Détecteur de secousse

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions du produit: 25,6 mm x 22,7 mm x 4,6 mm / 1,0 “x 0,9” x 0,2 “

Poids du produit: 2,5 g / 0,1 oz

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