Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

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Description

Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they’d know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They’re fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed Crickit – That’s our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It’s an add-on to our popular Feather ecosystem that lets you #MakeRobotFriend using CircuitPython, MakeCode (coming soon), or Arduino.

Plug in any Feather mainboard you want into the center, and you’re good to go! The Crickit is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two I2C data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

The only thing that is not managed by seesaw is the audio output. We provide a small jumper you can solder to connect the audio amplifier to the first analog pin. On our Feather M0’s this is a true analog output (DAC) and you can play audio clips with CircuitPython or Arduino. Other Feathers may not have a DAC! In that case, you can solder a wire to jumper the audio amp to a PWM pin.

You get to use all the non-I2C signal pins on your feather and get a boat-load of extra in/out pins, motor controllers, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends your Feather so you can still use all the goodies, including stacking FeatherWings on top. But now you have a robotics playground as well.

You get:

4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
4 x High current “Darlington” 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
4 x Capacitive touch sensors with alligator-pads
8 x Signal pins, digital in/out or analog inputs
1 x NeoPixel driver with 5V level shifter – The NeoPixels are buffered and controlled by the seesaw chip
1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier – the audio input pin is available as a solder-able pad for your configuration, you can connect it to your Feather’s DAC or PWM output as you desire.
All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don’t support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a Feather to go along with the Crickit, and these are not included! We recommend also purchasing:

Any one of our Feather mainboards, powered by an ATmega328p, ATmega32u4, ATSAMD21, ATSAMD51, ESP8266, ESP32, WICED, nRF52, etc. All Feathers will work, even ones with SD cards, LoRa radios, WiFi or BTLE modules, etc. Adafruit seesaw only uses I2C and all Feather boards have I2C pins in the same location.
5V 2A power supply
If you’re going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply
And of course we have a huge collection of all compatible motors, servos, solenoids, speakers and more in our Crickit category

Since you’ll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an ‘eFuse’ management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

TECHNICAL DETAILS

Product Dimensions: 82.0mm x 82.0mm x 15.0mm / 3.2″ x 3.2″ x 0.6″
Product Weight: 35.4g / 1.2oz

Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

Nous nous demandons parfois si les ingénieurs en robotique regardent jamais des films. S’ils le savaient, ils sauraient que transformer des robots en esclaves aboutit toujours à une rébellion de robots. Pourquoi même aller dans cette voie? Ici, chez Adafruit, nous croyons qu’il faut faire des robots nos amis!

Donc, si vous voulez un compagnon, considérez le robot. Ils sont amusants à programmer, et vous pouvez faire preuve de créativité avec des décorations.

C’est dans cet esprit que nous avons conçu Crickit – c’est notre trousse de construction interactive et de robotique. C’est un complément à notre écosystème populaire Feather qui vous permet de #MakeRobotFriend à l’aide de CircuitPython, MakeCode (à venir) ou Arduino.

Branchez la carte mère Feather de votre choix au centre et vous êtes prêt à partir! Le Crickit est alimenté par une balançoire, notre micrologiciel de pont I2C-to-any. Il vous suffit donc d’utiliser deux broches de données I2C pour contrôler le grand nombre d’entrées et de sorties du Crickit. Tous ces temporisateurs, PWM, capteurs sont déchargés sur le co-processeur.

La seule chose qui n’est pas gérée par la bascule est la sortie audio. Nous fournissons un petit cavalier que vous pouvez souder pour connecter l’amplificateur audio à la première broche analogique. Sur nos Feather M0, il s’agit d’une véritable sortie analogique (DAC) et vous pouvez lire des clips audio avec CircuitPython ou Arduino. Les autres plumes peuvent ne pas avoir de CAD! Dans ce cas, vous pouvez souder un fil pour relier l’amplificateur audio à une broche PWM.

Vous pouvez utiliser toutes les broches de signal non-I2C de votre plume et obtenir une multitude de broches d’entrée / sortie supplémentaires, de contrôleurs de moteur, de capteurs tactiles capacitifs, d’un pilote NeoPixel et d’une sortie de haut-parleur amplifiée. Il complète et étend votre Feather afin que vous puissiez toujours utiliser tous les avantages, y compris l’empilement de FeatherWings sur le dessus. Mais maintenant, vous avez également un terrain de jeu pour la robotique.

Vous recevez:

4 x servocommandes analogiques ou numériques, avec des timers de précision 16 bits
2 x Commande de moteur à courant continu balayée bidirectionnelle, limitation de courant de 1 A chacun, avec commande de vitesse PWM à 8 bits (ou un stepper)
4 sorties d’entraînement 500mA “Darlington” à courant élevé avec protection par diode anti-retour. Pour solénoïdes, relais, grandes LED ou un stepper unipolaire
4 x capteurs tactiles capacitifs avec plaquettes d’alligator
8 x broches de signal, entrées / sorties numériques ou analogiques
1 x pilote NeoPixel avec sélecteur de niveau 5V – Les NeoPixels sont protégés et contrôlés par la puce de bascule
1 x classe D, haut-parleur de 4 à 8 ohms, amplificateur audio 3W-max – la broche d’entrée audio est disponible sous forme de plage à souder pour votre configuration. Vous pouvez la connecter à la sortie du DAC ou de la PWM de votre Feather à votre guise.
Tous sont alimentés en courant continu 5V. Vous pouvez donc utiliser tous les servos, moteurs CC, steppers, solénoïdes, relais, etc. alimentés en courant alternatif 5V. Pour des raisons de sécurité et de simplicité, nous ne prenons pas en charge les tensions de mixage. Composants robotiques 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte robot ne nécessite aucune soudure, mais vous aurez besoin d’une alimentation et d’une plume pour accompagner le Crickit, et celles-ci ne sont pas incluses! Nous vous recommandons également d’acheter:

Chacune de nos cartes mères Feather, optimisée par un ATmega328p, un ATmega32u4, un ATSAMD21, un ATSAMD51, un ESP8266, un ESP32, un WICED, un nRF52, etc. La bascule utilise uniquement I2C et toutes les cartes Feather ont des broches I2C au même endroit.
Alimentation 5V 2A
Si vous utilisez plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous recommandons une alimentation 5V 4A
Et bien sûr, nous avons une vaste collection de tous les moteurs, servos, solénoïdes, haut-parleurs et plus compatibles dans notre catégorie Crickit

Étant donné que vous travaillerez avec des dispositifs à courant élevé, nous souhaitions disposer d’un bon système d’alimentation solide qui minimise les risques de dommages. L’alimentation est dotée d’une puce de gestion «eFuse» qui s’éteindra automatiquement si la tension dépasse 5,5 V ou inférieure à 3 V et dispose d’une protection contre les surintensités à 4A. Chaque automobiliste dispose d’une protection anti-retour. Nous pensons que c’est une carte agréable et durable pour la robotique!

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions du produit: 82.0mm x 82.0mm x 15.0mm

Poids du produit: 35,4 g

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