Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express

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Description

Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they’d know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They’re fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed Crickit – That’s our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It’s an add-on to our popular Circuit Playground Express that lets you #MakeRobotFriend using CircuitPython, MakeCode (coming soon), or Arduino.

Bolt on your Circuit Playground using the included stand-off bolts and start controlling motors, servos, solenoids. You also get signal pins, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends the Circuit Playground so you can still use all the goodies on the CPX, but now you have a robotics playground as well.

The Crickit is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

You get:

4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
4 x High current “Darlington” 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
4 x Capacitive touch sensors with alligator-pads
8 x Signal pins, digital in/out or analog inputs
1 x NeoPixel driver with 5V level shifter
1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier
All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don’t support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a Circuit Playground Express to go along with the Crickit and these are not included! We recommend also purchasing:

Circuit Playground Express
5V 2A power supply
If you’re going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply
And of course we have a huge collection of all compatible motors, servos, solenoids, speakers and more in our Crickit category

Since you’ll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an ‘eFuse’ management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

TECHNICAL DETAILS

Product Dimensions: 85.0mm x 81.0mm x 14.7mm / 3.3″ x 3.2″ x 0.6″
Product Weight: 30.7g / 1.1oz

Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express

Nous nous demandons parfois si les ingénieurs en robotique regardent jamais des films. S’ils le savaient, ils sauraient que transformer des robots en esclaves aboutit toujours à une rébellion de robots. Pourquoi même aller dans cette voie? Ici, chez Adafruit, nous croyons qu’il faut faire des robots nos amis!

Donc, si vous voulez un compagnon, considérez le robot. Ils sont amusants à programmer, et vous pouvez faire preuve de créativité avec des décorations.

C’est dans cet esprit que nous avons conçu Crickit – c’est notre trousse de construction interactive et de robotique. C’est un add-on à notre populaire Circuit Playground Express qui vous permet de #MakeRobotFriend en utilisant CircuitPython, MakeCode (à venir) ou Arduino.

Fixez votre terrain de jeu sur le circuit à l’aide des vis d’écartement fournies et commencez à contrôler les moteurs, les servos et les solénoïdes. Vous disposez également de broches de signal, de capteurs tactiles capacitifs, d’un pilote NeoPixel et d’une sortie amplifiée pour haut-parleur. Il complète et agrandit le terrain de jeu Circuit Playground afin que vous puissiez toujours utiliser tous les avantages du CPX, mais vous disposez maintenant d’un terrain de jeu robotique.

Le Crickit est alimenté par une balançoire, notre micrologiciel de pont I2C-to-any. Il vous suffit donc d’utiliser deux broches de données pour contrôler le grand nombre d’entrées et de sorties du Crickit. Tous ces temporisateurs, PWM, capteurs sont déchargés sur le co-processeur.

Vous recevez:

4 x servocommandes analogiques ou numériques, avec des timers de précision 16 bits
2 x Commande de moteur à courant continu balayée bidirectionnelle, limitation de courant de 1 A chacun, avec commande de vitesse PWM à 8 bits (ou un stepper)
4 sorties d’entraînement 500mA “Darlington” à courant élevé avec protection par diode anti-retour. Pour solénoïdes, relais, grandes LED ou un stepper unipolaire
4 x capteurs tactiles capacitifs avec plaquettes d’alligator
8 x broches de signal, entrées / sorties numériques ou analogiques
1 x pilote NeoPixel avec sélecteur de niveau 5V
1 x classe D, haut-parleur 4-8 ohm, amplificateur audio 3W-max
Tous sont alimentés en courant continu 5V. Vous pouvez donc utiliser tous les servos, moteurs CC, steppers, solénoïdes, relais, etc. alimentés en courant alternatif 5V. Pour des raisons de sécurité et de simplicité, nous ne prenons pas en charge les tensions de mixage. Composants robotiques 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte robot ne nécessite aucune soudure, mais vous aurez besoin d’une alimentation et d’un Circuit Playground Express pour accompagner le Crickit et ceux-ci ne sont pas inclus! Nous vous recommandons également d’acheter:

Circuit Playground Express
Alimentation 5V 2A
Si vous utilisez plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous recommandons une alimentation 5V 4A
Et bien sûr, nous avons une vaste collection de tous les moteurs, servos, solénoïdes, haut-parleurs et plus compatibles dans notre catégorie Crickit

Étant donné que vous travaillerez avec des dispositifs à courant élevé, nous souhaitions disposer d’un bon système d’alimentation solide qui minimise les risques de dommages. L’alimentation est dotée d’une puce de gestion «eFuse» qui s’éteindra automatiquement si la tension dépasse 5,5 V ou inférieure à 3 V et dispose d’une protection contre les surintensités à 4A. Chaque automobiliste dispose d’une protection anti-retour. Nous pensons que c’est une carte agréable et durable pour la robotique!

Beaucoup plus de détails, schémas, spécifications et exemples de code dans le guide (toujours en cours) Adafruit Learn.

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions du produit: 85.0mm x 81.0mm x 14.7mm

Poids du produit: 30,7 g

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