Adafruit CRICKIT for micro:bit

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Description

Adafruit CRICKIT for micro:bit

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they’d know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They’re fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed Crickit – That’s our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It’s an add-on to the BBC’s micro:bit that lets you #MakeRobotFriend using MakeCode or Arduino.

Plug your :bit into the 40 pin edge connector and start controlling motors, servos, solenoids. You also get signal pins, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends micro:bit so you can still use all the goodies on the :bit, but now you have a robotics playground as well.

Please note at this time that MicroPython is not supported yet, just MakeCode & Arduino!

The Crickit is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

You get:

4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
4 x High current “Darlington” 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
4 x Capacitive touch input sensors with alligator-pads
8 x Signal pins, can be used as digital in/out or analog inputs
1 x NeoPixel driver with 5V level shifter – this is connected to micro:bit pin #16 so you can use MakeCode’s built-in NeoPixel control
1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier – this is connected to micro:bit pin #1 which is the default audio output
All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don’t support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a micro:bit to go along with the Crickit, and these are not included! We recommend also purchasing:

BBC micro:bit
5V 2A power supply
If you’re going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply
And of course we have a huge collection of all compatible motors, servos, solenoids, speakers and more in our Crickit category

Since you’ll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an ‘eFuse’ management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

Adafruit CRICKIT for micro:bit

Parfois, nous nous demandons si les ingénieurs en robotique regardent des films. S’ils le faisaient, ils sauraient que transformer des robots en esclaves se termine toujours par une rébellion de robots. Pourquoi même emprunter cette voie? Chez Adafruit, nous croyons qu’il faut faire des robots nos amis!

Donc, si vous vous retrouvez à vouloir un compagnon, pensez au robot. Ils sont amusants à programmer et vous pouvez être créatif avec des décorations.

Dans cet esprit, nous avons conçu Crickit – c’est notre kit de robotique créative et de construction interactive. C’est un complément au micro: bit de la BBC qui vous permet de #MakeRobotFriend en utilisant MakeCode ou Arduino.

Branchez votre: bit dans le connecteur à 40 broches et commencez à contrôler les moteurs, les servos, les solénoïdes. Vous obtenez également des broches de signal, des capteurs tactiles capacitifs, un pilote NeoPixel et une sortie de haut-parleur amplifiée. Il complète et étend micro: bit afin que vous puissiez toujours utiliser tous les goodies sur le: bit, mais maintenant vous avez également une aire de jeux de robotique.

Veuillez noter à ce moment que MicroPython n’est pas encore supporté, juste MakeCode & Arduino!

Le Crickit est alimenté par une balançoire, notre micrologiciel de pont I2C vers n’importe quoi. Il vous suffit donc d’utiliser deux broches de données pour contrôler le grand nombre d’entrées et de sorties sur le Crickit. Tous ces temporisateurs, PWM, capteurs sont déchargés sur le coprocesseur.

Vous obtenez:

4 x servocommandes analogiques ou numériques, avec minuteries de précision 16 bits
2 x contrôle de moteur à courant continu brossé bidirectionnel, 1 ampère de courant limité chacun, avec contrôle de vitesse PWM 8 bits (ou un pas à pas)
4 x sorties de courant 500mA “Darlington” à courant élevé avec protection par diode anti-recul. Pour les solénoïdes, les relais, les grandes LED ou un stepper unipolaire
4 x capteurs d’entrée capacitifs tactiles avec coussinets en alligator
8 broches de signal, peuvent être utilisées comme entrées / sorties numériques ou entrées analogiques
1 x pilote NeoPixel avec décalage de niveau 5 V – il est connecté à la broche micro: bit # 16 afin que vous puissiez utiliser le contrôle NeoPixel intégré de MakeCode
1 x classe D, haut-parleur 4-8 ohms, amplificateur audio 3W-max – connecté à la broche micro: bit # 1 qui est la sortie audio par défaut
Tous sont alimentés via 5V DC, vous pouvez donc utiliser n’importe quel servomoteur 5V, moteurs DC, steppers, solénoïdes, relais, etc. Pour garder les choses simples et sûres, nous ne prenons pas en charge les tensions de mélange, donc seulement 5V, pas pour une utilisation avec Composants robotiques 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte de robot ne nécessite aucune soudure, mais vous aurez besoin d’une alimentation et d’un micro: bit pour accompagner le Crickit, et ceux-ci ne sont pas inclus! Nous vous recommandons également d’acheter:

BBC micro: bit
Alimentation 5V 2A
Si vous prévoyez d’utiliser plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous vous recommandons une alimentation 5V 4A
Et bien sûr, nous avons une énorme collection de tous les moteurs, servos, solénoïdes, haut-parleurs et plus compatibles dans notre catégorie Crickit

Puisque vous travaillerez avec des appareils à courant élevé, nous voulions avoir un bon système d’alimentation solide qui minimise les risques de dommages. L’alimentation a une puce de gestion «eFuse» qui s’éteindra automatiquement si la tension dépasse 5,5 V ou moins 3 V et a une protection contre les surintensités à 4 A. Chaque conducteur de moteur a une protection contre le recul. Nous pensons que c’est une planche agréable et durable pour la robotique!

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