Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi

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Description

Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they’d know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They’re fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed the Adafruit Crickit HAT – That’s our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It’s an add-on to the Raspberry Pi that lets you #MakeRobotFriend using Python!

Plug the Crickit HAT onto your Pi using the standard 2×20 GPIO connector and start controlling motors, servos, solenoids. You also get 8 signal pins with analog inputs or PWM outputs, capacitive touch sensors, a level-shifted NeoPixel driver and 3W amplified speaker output from the I2S port. It complements & extends your Pi, doing all the things a Pi can’t do, so you can still use all the goodies on the Pi like video, camera, Internet, bluetooth… but now you have a robotics playground as well.

Control of the motors, sensors, NeoPixels, capacitive touch, etc is all done in Python 3. It’s the easiest and best way to program your Pi, and after a couple pip installs you’ll be ready to go. Audio is handled by the Pi’s built in audio system, so anything that plays audio will come out the speaker – that includes Python commands or any application with sound.

The Crickit HAT is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, NeoPixels, sensors are offloaded to the co-processor.

You get:

4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
4 x High current “Darlington” 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
4 x Capacitive touch input sensors with alligator-pads
8 x Signal pins, can be used as digital in/out or analog inputs
1 x NeoPixel driver with 5V level shifter – this is connected to the seesaw chip, not the Raspberry Pi, so you won’t be giving up pin 18. It can drive over 100 pixels.
1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier – this is connected to the I2S pins on the Raspberry Pi for high quality digital audio. Works on any Pi, even Zero’s that don’t have an audio jack!
Built-in USB to serial converter. The USB port on the HAT can be used to update the seesaw firmware on the Crickit, or you can plug into your computer, it will also act as a USB converter for logging into the console and running command lines on the Pi.
All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don’t support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this board does not require any soldering but you will need a 5V power supply and a Raspberry Pi to go along with the Crickit, and these are not included!

We recommend also purchasing:

Raspberry Pi, any kind with 2×20 connector will work
5V 2A power supply
If you’re going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply

Since you’ll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an ‘eFuse’ management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

Adafruit CRICKIT HAT for Raspberry Pi

Nous nous demandons parfois si les ingénieurs en robotique regardent jamais des films. S’ils le faisaient, ils sauraient que transformer des robots en esclaves aboutit toujours à une rébellion de robots. Pourquoi même aller dans cette voie? Ici, chez Adafruit, nous croyons qu’il faut faire des robots nos amis!

Donc, si vous vous trouvez à vouloir un compagnon, considérez le robot. Ils sont amusants à programmer, et vous pouvez faire preuve de créativité avec des décorations.

C’est dans cet esprit que nous avons conçu le chapeau Adafruit Crickit HAT – c’est notre kit de création robotique et de construction interactive. C’est un complément au Raspberry Pi qui vous permet de #MakeRobotFriend en utilisant Python!

Branchez le Crickit HAT sur votre Pi à l’aide du connecteur standard 2×20 GPIO et commencez à contrôler les moteurs, les servos et les solénoïdes. Vous disposez également de 8 broches de signal avec entrées analogiques ou sorties PWM, de capteurs tactiles capacitifs, d’un driver NeoPixel à niveau décalé et d’une sortie haut-parleur amplifiée 3W depuis le port I2S. Il complète et étend votre Pi, en faisant tout ce qu’un Pi ne peut pas faire, vous pouvez donc toujours utiliser tous les avantages du Pi comme la vidéo, la caméra, Internet, le Bluetooth … mais vous disposez maintenant d’un terrain de jeu pour la robotique.

Le contrôle des moteurs, des capteurs, de NeoPixels, du toucher capacitif, etc. est effectué en Python 3. C’est le moyen le plus simple et le mieux de programmer votre Pi et, après deux ou trois installations, vous êtes prêt à commencer. L’audio est géré par le système audio intégré du Pi, de sorte que tout ce qui lit l’audio sortira par le haut-parleur, qu’il s’agisse de commandes Python ou de toute application avec du son.

Le Crickit HAT est alimenté par une balançoire à bascule, notre micrologiciel de pont I2C-to-any. Il vous suffit donc de n’utiliser que deux broches de données pour contrôler le grand nombre d’entrées et de sorties du Crickit. Tous ces temporisateurs, PWM, NeoPixels, capteurs sont déchargés sur le co-processeur.

Vous obtenez:

4 x servocommandes analogiques ou numériques, avec des timers de précision 16 bits
2 x commande de moteur à courant continu balayée bidirectionnelle, limitation de courant de 1 ampère chacune, avec commande de vitesse PWM à 8 bits (ou un stepper)
4 sorties d’entraînement 500mA “Darlington” à courant élevé avec protection par diode anti-retour. Pour solénoïdes, relais, grandes LED ou un stepper unipolaire
4 x capteurs capacitifs à entrée tactile avec plaquettes d’alligator
8 x broches de signal, utilisables comme entrées / sorties numériques ou analogiques
1 x pilote NeoPixel avec sélecteur de niveau 5V – celui-ci est connecté à la puce de bascule, pas au Raspberry Pi, vous ne perdrez donc pas la broche 18. Il peut dépasser 100 pixels.
1 x classe D, haut-parleur de 4 à 8 ohm, amplificateur audio 3W-max – il est connecté aux broches I2S du Raspberry Pi pour un son numérique de haute qualité. Fonctionne sur n’importe quel Pi, même le zéro qui n’a pas de prise audio!
Convertisseur USB vers série intégré. Le port USB du HAT peut être utilisé pour mettre à jour le micrologiciel de bascule du Crickit. Vous pouvez également le brancher sur votre ordinateur. Il servira également de convertisseur USB pour la connexion à la console et l’exécution de lignes de commande sur le Pi.
Tous sont alimentés en courant continu 5V. Vous pouvez donc utiliser tous les servos, moteurs CC, steppers, solénoïdes, relais, etc. alimentés en courant alternatif 5V. Composants robotiques 9V ou 12V.

S’il vous plaît noter que cette carte ne nécessite aucune soudure, mais vous aurez besoin d’une alimentation 5V et un Raspberry Pi pour aller avec le Crickit, et ceux-ci ne sont pas inclus!

Nous vous recommandons également d’acheter:

Raspberry Pi, tout type avec connecteur 2×20 fonctionnera
Alimentation 5V 2A
Si vous utilisez plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous recommandons une alimentation 5V 4A

Étant donné que vous travaillerez avec des dispositifs à courant élevé, nous souhaitions disposer d’un bon système d’alimentation solide qui minimise les risques de dommages. L’alimentation est dotée d’une puce de gestion «eFuse» qui s’éteindra automatiquement si la tension dépasse 5,5 V ou inférieure à 3 V et dispose d’une protection contre les surintensités à 4A. Chaque conducteur a une protection anti-retour. Nous pensons que c’est une carte agréable et durable pour la robotique!

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