Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi

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Description

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor Bonnet from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control. We basically took our super-popular DC+Stepper Motor HAT and squeezed it down and made it fully assembled – plug and play ready to go, no soldering required!

Raspberry Pi and motors are not included. Works with any and all Raspberry Pi computers with 2×20 connection port.

Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a fully-dedicated PWM driver chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it’s I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.

In fact, you can even stack multiple Motor Bonnets, up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors (or a mix of the two) – just remember to purchase 2×20 stacking headers.

Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time), a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well. A chunky polarity protection FET will protect your precious Pi and Bonnet from accidental mis-wiring of the battery/power port. The Bonnet is fully assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is plug it right onto your Raspberry Pi.

Lets check out these specs again:

4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
Works best with Raspberry Pi model Zero, A+, B+, or Pi 2, Pi 3, etc but can be used with a model A or B if you purchase a 2×13 stacking header
Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you’re ready to go!
Comes with an assembled & tested Bonnet, terminal blocks and 2×20 header are already attached and ready to go. Raspberry Pi, motors, and battery pack are not included but we have lots of motors in the shop and all our DC motors, and stepper motors work great.

TECHNICAL DETAILS

Product Dimensions: 65.2mm x 30.6mm x 14.0mm / 2.6″ x 1.2″ x 0.6″

Product Weight: 14.7g / 0.5oz

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi

Réalisez vos rêves robotiques avec le nouveau capot moteur DC + Stepper d’Adafruit. Ce module complémentaire Raspberry Pi est parfait pour tout projet de mouvement car il peut piloter jusqu’à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet. En gros, nous avons pris notre HAT DC + Stepper Motor super populaire et l’avons pressé et rendu entièrement assemblé – prêt à l’emploi, aucune soudure requise!

Le Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus. Fonctionne avec tous les ordinateurs Raspberry Pi avec un port de connexion 2×20.

Étant donné que le Raspberry Pi n’a pas beaucoup de broches PWM, nous utilisons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord pour contrôler la direction et la vitesse du moteur. Cette puce gère tous les contrôles du moteur et de la vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter les différents moteurs, et comme il s’agit de l’I2C, vous pouvez également connecter tout autre périphérique I2C ou HAT aux mêmes broches.

En fait, vous pouvez même empiler plusieurs Motor Bonnets, jusqu’à 32 d’entre eux, pour contrôler jusqu’à 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu (ou un mélange des deux) – n’oubliez pas d’acheter des embases d’empilage 2×20.

Les moteurs sont contrôlés par des pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu’à 3 A crête pendant environ 20 ms à la fois), une grande amélioration par rapport aux pilotes L293D et il y a également des diodes de retour intégrées. Un gros FET de protection contre la polarité protégera votre précieux Pi et capot contre un mauvais câblage accidentel du port batterie / alimentation. Le Bonnet est entièrement assemblé et testé ici chez Adafruit, il vous suffit donc de le brancher directement sur votre Raspberry Pi.

Permet de vérifier à nouveau ces spécifications:

4 ponts en H: le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection d’arrêt thermique, diodes de protection contre les rebonds internes. Peut faire fonctionner les moteurs de 4,5 V CC à 13,5 V CC.
Jusqu’à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection de vitesse individuelle sur 8 bits (donc, résolution d’environ 0,5%)
Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple bobine, double bobine, entrelacés ou micro-pas.
Gros connecteurs de bornier pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l’alimentation
Bornier et cavalier à 2 broches protégés contre la polarité pour connecter une alimentation externe 5-12 V CC
Fonctionne mieux avec le modèle Raspberry Pi Zero, A +, B + ou Pi 2, Pi 3, etc., mais peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous achetez une tête d’empilage 2×13
Installez la bibliothèque Python facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir!
Livré avec un capot assemblé et testé, des borniers et un embase 2×20 sont déjà fixés et prêts à l’emploi. Le Raspberry Pi, les moteurs et la batterie ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique et tous nos moteurs à courant continu et les moteurs pas à pas fonctionnent très bien.

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions du produit: 65,2 mm x 30,6 mm x 14,0 mm / 2,6 “x 1,2” x 0,6 “

Poids du produit: 14,7 g / 0,5 oz

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