Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU – STEMMA QT / Qwiic

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Description

Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU – STEMMA QT / Qwiic

Add motion and orientation sensing to your Arduino project with this affordable 6 Degree of Freedom (6-DoF) sensor with sensors from ST. The board includes an LSM6DS33, a 6-DoF IMU accelerometer + gyro. The 3-axis accelerometer, can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity) or how fast the board is accelerating in 3D space. The 3-axis gyroscope that can measure spin and twist. This chip isn’t the newest motion sensor, but it is well-established and comes at a great price.

To make getting started fast and easy, we placed the sensors on a compact breakout board with voltage regulation and level-shifted inputs. That way you can use them with 3V or 5V power/logic devices without worry. Both I2C and SPI interfaces are available, so you’ll be able to use it with any hardware setup. The breakout comes fully assembled and tested, with some extra header so you can use it on a breadboard. Four mounting holes make for a secure connection.

This breakout does not include a magnetometer, often required for accurate orientation. We recommend the LIS3MDL 3-axis magnetometer to match up with this IMU. We even have a version that contains both!

Additionally since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We’ve even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don’t even need to solder! Just wire up to your favorite micro like the STM32F405 Feather with a plug-and-play cable to get 6 DoF data ASAP. You can change the I2C address on the back using the solder jumper, to have two of these sensor boards on one bus.

TECHNICAL DETAILS

LSM6DS33 Specifications:

±2/±4/±8/±16 g full scale
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
I2C or SPI hardware interface
Up to 1.6 KHz ODR
Tap and double-tap detection
Free-fall detection
I2C Address 0x6A or 0x6B

Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU – STEMMA QT / Qwiic

Ajoutez une détection de mouvement et d’orientation à votre projet Arduino avec ce capteur abordable à 6 degrés de liberté (6-DoF) avec des capteurs de ST. La carte comprend un LSM6DS33, un accéléromètre IMU à 6 DoF + un gyroscope. L’accéléromètre à 3 axes peut vous dire quelle direction descend vers la Terre (en mesurant la gravité) ou à quelle vitesse la planche accélère dans l’espace 3D. Le gyroscope à 3 axes qui peut mesurer la rotation et la torsion. Cette puce n’est pas le capteur de mouvement le plus récent, mais elle est bien établie et a un prix avantageux.

Pour accélérer et faciliter la mise en route, nous avons placé les capteurs sur une carte de dérivation compacte avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des périphériques d’alimentation / logique 3V ou 5V sans souci. Les interfaces I2C et SPI sont disponibles, vous pourrez donc l’utiliser avec n’importe quelle configuration matérielle. L’évasion est entièrement assemblée et testée, avec un en-tête supplémentaire pour que vous puissiez l’utiliser sur une planche à pain. Quatre trous de montage assurent une connexion sécurisée.

Cette cassure n’inclut pas de magnétomètre, souvent nécessaire pour une orientation précise. Nous recommandons le magnétomètre 3 axes LIS3MDL pour correspondre à cette IMU. Nous avons même une version qui contient les deux!

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l’alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n’ayez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 6 données DoF dès que possible. Vous pouvez modifier l’adresse I2C à l’arrière à l’aide du cavalier de soudure, pour avoir deux de ces cartes de capteur sur un bus.

DÉTAILS TECHNIQUES

Spécifications du LSM6DS33:

± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pleine échelle
± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps pleine échelle
Interface matérielle I2C ou SPI
Jusqu’à 1,6 KHz ODR
Détection de tap et double tap
Détection de chute libre
Adresse I2C 0x6A ou 0x6B

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