Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL – 9 DoF IMU with Accel / Gyro / Mag – STEMMA QT Qwiic

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Description

Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL – 9 DoF IMU with Accel / Gyro / Mag – STEMMA QT Qwiic

Add motion, direction and orientation sensing to your Arduino project with this all-in-one 9 Degree of Freedom (9-DoF) sensor with sensors from ST. This little breakout contains two chips that sit side-by-side to provide 9 degrees of full motion data.

The board includes an LSM6DS33, a 6-DoF IMU accelerometer + gyro. The 3-axis accelerometer, can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity) or how fast the board is accelerating in 3D space. The 3-axis gyroscope that can measure spin and twist. The three triple-axis sensors add up to 9 degrees of freedom.

It also includes a LIS3MDL 3-axis magnetometer that can sense where the strongest magnetic force is coming from, generally used to detect magnetic north. By combining this data you can orient the board.

These chips are not the newest motion sensors, but they are well-established and come at a great price. Together you have a nice 9 DoF IMU setup that is affordable for any project. Design your own activity or motion tracker with all the data…

To make getting started fast and easy, we placed the sensors on a compact breakout board with voltage regulation and level-shifted inputs. That way you can use them with 3V or 5V power/logic devices without worry. To make usage simple, we expose only the I2C interface and some interrupt pins from each chip. The breakout comes fully assembled and tested, with some extra header so you can use it on a breadboard. Four mounting holes make for a secure connection.

Additionally since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We’ve even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don’t even need to solder! Just wire up to your favorite micro like the STM32F405 Feather with a plug-and-play cable to get 9 DoF data ASAP. You can change the I2C addresses on the back using the solder jumpers, to have two of these sensor boards on one bus.

TECHNICAL DETAILS

LSM6DS33 Specifications:

±2/±4/±8/±16 g full scale
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
Up to 1.6 KHz ODR
Tap and double-tap detection
Free-fall detection
I2C Address 0x6A or 0x6B
LIS3MDL Specifications:

±4/±8/±12/±16 gauss selectable magnetic full scales
Continuous and single-conversion modes
16-bit data output
Interrupt generator
I2C Address 0x1D or 0x1E
Product Dimensions: 25.6mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0″ x 0.7″ x 0.2″

Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL – 9 DoF IMU with Accel / Gyro / Mag – STEMMA QT Qwiic

Ajoutez une détection de mouvement, de direction et d’orientation à votre projet Arduino avec ce capteur tout-en-un à 9 degrés de liberté (9-DoF) avec des capteurs de ST. Cette petite cassure contient deux puces qui se trouvent côte à côte pour fournir 9 degrés de données de mouvement complet.

La carte comprend un LSM6DS33, un accéléromètre IMU à 6 DoF + un gyroscope. L’accéléromètre à 3 axes peut vous dire quelle direction descend vers la Terre (en mesurant la gravité) ou à quelle vitesse la planche accélère dans l’espace 3D. Le gyroscope à 3 axes qui peut mesurer la rotation et la torsion. Les trois capteurs à trois axes ajoutent jusqu’à 9 degrés de liberté.

Il comprend également un magnétomètre LIS3MDL à 3 axes qui peut détecter d’où vient la force magnétique la plus forte, généralement utilisé pour détecter le nord magnétique. En combinant ces données, vous pouvez orienter la carte.

Ces puces ne sont pas les capteurs de mouvement les plus récents, mais elles sont bien établies et ont un prix avantageux. Ensemble, vous avez une belle configuration IMU 9 DoF qui est abordable pour tout projet. Concevez votre propre activité ou tracker de mouvement avec toutes les données …

Pour accélérer et faciliter la mise en route, nous avons placé les capteurs sur une carte de dérivation compacte avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des périphériques d’alimentation / logique 3V ou 5V sans souci. Pour simplifier l’utilisation, nous exposons uniquement l’interface I2C et certaines broches d’interruption de chaque puce. L’évasion est entièrement assemblée et testée, avec un en-tête supplémentaire pour que vous puissiez l’utiliser sur une planche à pain. Quatre trous de montage assurent une connexion sécurisée.

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l’alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n’ayez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 9 données DoF dès que possible. Vous pouvez modifier les adresses I2C à l’arrière à l’aide des cavaliers de soudure, pour avoir deux de ces cartes de capteur sur un bus.

DÉTAILS TECHNIQUES

Spécifications du LSM6DS33:

± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pleine échelle
± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps pleine échelle
Jusqu’à 1,6 KHz ODR
Détection de tap et double tap
Détection de chute libre
Adresse I2C 0x6A ou 0x6B
Spécifications LIS3MDL:

± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss pleine échelle magnétique sélectionnable
Modes de conversion continue et unique
Sortie de données 16 bits
Générateur d’interruption
Adresse I2C 0x1D ou 0x1E
Dimensions du produit: 25,6 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0 “x 0,7” x 0,2 “

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