Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL – Precision 9 DoF IMU – STEMMA QT / Qwiic

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Description

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL – Precision 9 DoF IMU – STEMMA QT / Qwiic

Add high quality motion, direction and orientation sensing to your Arduino project with this all-in-one 9 Degree of Freedom (9-DoF) sensor with sensors from ST. This little breakout contains two chips that sit side-by-side to provide 9 degrees of full-motion data.

The board includes an LSM6DSOX, a 6-DoF IMU accelerometer + gyro. The 3-axis accelerometer can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity) or how fast the board is accelerating in 3D space. The 3-axis gyroscope can measure spin and twist. This new sensor from ST has very low gyro zero rate and noise, compared to the MPU6050 or even LSM6DS33 so it’s excellent for orientation fusion usage: you’ll get less drift and faster responses.

The LSM6DSOX has flexible data rates and ranges. For the accelerometer: ±2/±4/±8/±16 g at 1.6 Hz to 6.7KHz update rate. For the gyroscope: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps at 12.5 Hz to 6.7 KHz. There’s also some nice extras, such as built in tap detection, activity detection, pedometer/step counter and a programmable finite state machine / machine learning core that can perform some basic gesture recognition.

It also includes a LIS3MDL 3-axis magnetometer that can sense where the strongest magnetic force is coming from, generally used to detect magnetic north. The three triple-axis sensors add up to 9 degrees of freedom, by combining this data you can orient the board. Check out our guide on how to do that!

To make getting started fast and easy, we placed the sensors on a compact breakout board with voltage regulation and level-shifted inputs. That way you can use them with 3V or 5V power/logic devices without worry. To make usage simple, we expose only the I2C interface and some interrupt pins from each chip. The breakout comes fully assembled and tested, with some extra header so you can use it on a breadboard. Four mounting holes make for a secure connection.

Additionally, since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We’ve even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don’t even need to solder! Just wire up to your favorite micro like the STM32F405 Feather with a plug-and-play cable to get 9 DoF data ASAP. You can change the I2C addresses on the back using the solder jumpers, to have two of these sensor boards on one bus.

TECHNICAL DETAILS

LSM6DSOX Specifications:

Accelerometer ±2/±4/±8/±16 g at 1.6 Hz to 6.7KHz update rate
Gyroscope: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps at 12.5 Hz to 6.7 KHz
Continuous and single-conversion modes
Advanced pedometer, step detector and step counter
Significant Motion Detection, Tilt detection
Standard interrupts: free-fall, wakeup, 6D/4D orientation, click and double-click
Programmable finite state machine: accelerometer, gyroscope and external sensors
Machine Learning Core
I2C Address 0x6A or 0x6B
LIS3MDL Specifications:

±4/±8/±12/±16 gauss selectable magnetic full scales
Continuous and single-conversion modes
16-bit data output
Interrupt generator
I2C Address 0x1C or 0x1E

Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL – Precision 9 DoF IMU – STEMMA QT / Qwiic

Ajoutez une détection de mouvement, de direction et d’orientation de haute qualité à votre projet Arduino avec ce capteur tout-en-un à 9 degrés de liberté (9-DoF) avec des capteurs de ST. Cette petite cassure contient deux puces qui se trouvent côte à côte pour fournir 9 degrés de données en mouvement complet.

La carte comprend un LSM6DSOX, un accéléromètre IMU à 6 DoF + un gyroscope. L’accéléromètre à 3 axes peut vous dire dans quelle direction descend vers la Terre (en mesurant la gravité) ou à quelle vitesse la planche accélère dans l’espace 3D. Le gyroscope à 3 axes peut mesurer la rotation et la torsion. Ce nouveau capteur de ST a un taux zéro et un bruit gyroscopiques très bas, par rapport au MPU6050 ou même LSM6DS33, il est donc excellent pour une utilisation en fusion d’orientation: vous obtiendrez moins de dérive et des réponses plus rapides.

Le LSM6DSOX a des débits et des plages de données flexibles. Pour l’accéléromètre: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps à 12,5 Hz à 6,7 KHz. Il y a aussi quelques extras sympas, tels que la détection de tap intégrée, la détection d’activité, le podomètre / compteur de pas et un noyau programmable d’apprentissage automatique / machine à états finis qui peut effectuer une reconnaissance de gestes de base.

Il comprend également un magnétomètre LIS3MDL à 3 axes qui peut détecter d’où vient la force magnétique la plus forte, généralement utilisé pour détecter le nord magnétique. Les trois capteurs à trois axes ajoutent jusqu’à 9 degrés de liberté, en combinant ces données, vous pouvez orienter la carte. Consultez notre guide sur la façon de le faire!

Pour accélérer et faciliter la mise en route, nous avons placé les capteurs sur une carte de dérivation compacte avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. De cette façon, vous pouvez les utiliser avec des périphériques d’alimentation / logique 3V ou 5V sans souci. Pour simplifier l’utilisation, nous exposons uniquement l’interface I2C et certaines broches d’interruption de chaque puce. L’évasion est entièrement assemblée et testée, avec un en-tête supplémentaire pour que vous puissiez l’utiliser sur une planche à pain. Quatre trous de montage assurent une connexion sécurisée.

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l’alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n’ayez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 9 données DoF dès que possible. Vous pouvez modifier les adresses I2C à l’arrière à l’aide des cavaliers de soudure, pour avoir deux de ces cartes de capteur sur un bus.

DÉTAILS TECHNIQUES

Spécifications du LSM6DSOX:

Accéléromètre ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7 KHz
Gyroscope: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps de 12,5 Hz à 6,7 KHz
Modes de conversion continue et unique
Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
Détection de mouvement significative, détection d’inclinaison
Interruptions standard: chute libre, réveil, orientation 6D / 4D, clic et double-clic
Machine à états finis programmable: accéléromètre, gyroscope et capteurs externes
Noyau d’apprentissage machine
Adresse I2C 0x6A ou 0x6B
Spécifications LIS3MDL:

± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss pleine échelle magnétique sélectionnable
Modes de conversion continue et unique
Sortie de données 16 bits
Générateur d’interruption
Adresse I2C 0x1C ou 0x1E

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