Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit – v2.3

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Description

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit – v2.3

The original Adafruit Motorshield kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to make something even better. We have upgraded the shield kit to make the bestest, easiest way to drive DC and Stepper motors. This shield will make quick work of your next robotics project! We kept the ability to drive up to 4 DC motors or 2 stepper motors, but added many improvements:

Instead of a L293D darlington driver, we now have the TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time). It also has much lower voltage drops across the motor so you get more torque out of your batteries, and there are built-in flyback diodes as well.

Instead of using a latch and the Arduino’s PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two data pins (SDA & SCL in addition to the power pins GND & 5V) are required to drive the multiple motors, and since it’s I2C you can also connect any other I2C devices or shields to the same pins. This also makes it drop-in compatible with any Arduino, such as the Uno, Due, Leonardo and Mega R3.

Completely stackable design: 5 address-select pins means up to 32 stackable shields: that’s 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.

Lots of other little improvements such as a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the shield is assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is solder on straight or stacking headers and the terminal blocks.

Lets check out these specs again:

2 connections for 5V ‘hobby’ servos connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer – no jitter!
4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A for brief 20ms peaks) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
Motors automatically disabled on power-up
Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
Arduino reset button brought up top
Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you’re ready to go!
Comes with an assembled & tested shield, terminal block, plain header, jumper. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking headers not included, but we sell them in the shop so if you want to stack shields, please pick them up at the same time. Arduino and motors are not included but we have lots of motors in the shop and all our hobby servos, DC motors, and stepper motors work great.

TECHNICAL DETAILS

Details:

Dimensions, assembled: 70mm x 55mm x 10mm 2.7″x2.1″x0.4″
This board/chip uses I2C 7-bit addresses between 0x60-0x80, selectable with jumpers.

Revision history:

As of 3/21/2014 we are shipping motor shields with the terminal blocks, and power jumper pre-soldered on. You’ll still need to do a little soldering to put on the shield-headers (or stacking headers) but it should be even easier and faster to get started!

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit – v2.3

Le kit d’origine Adafruit Motorshield est l’un de nos kits les plus appréciés. C’est pourquoi nous avons décidé d’améliorer encore davantage. Nous avons mis à niveau le kit de blindage afin de créer le meilleur moyen, le plus simple, de piloter les moteurs à courant continu et les moteurs pas à pas. Ce bouclier facilitera votre prochain projet de robotique! Nous avons conservé la capacité de conduire jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, mais nous avons ajouté de nombreuses améliorations:

Au lieu d’un pilote darlington L293D, nous avons maintenant les pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu’à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois). Il a également des baisses de tension beaucoup plus faibles dans le moteur, ce qui vous permet de tirer davantage de couple de vos batteries. Des diodes à retour rapide sont également intégrées.

Au lieu d’utiliser un loquet et les broches PWM de l’Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C. Pour piloter plusieurs moteurs, seules deux broches de données (SDA et SCL, en plus des broches d’alimentation GND et 5V) sont nécessaires, et puisqu’il est I2C, vous pouvez également connecter tout autre dispositif I2C ou blindage aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec tous les Arduino, tels que les Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

Conception complètement empilable: 5 broches de sélection d’adresse correspondent à 32 blindages empilables: soit 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu! Que pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n’en ai aucune idée, mais si vous proposez quelque chose, envoyez-nous une photo, car ce serait un projet plutôt glorieux.

Beaucoup d’autres petites améliorations telles qu’un FET à protection de polarité sur les broches d’alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le blindage étant assemblé et testé ici chez Adafruit, il vous suffit de souder sur des embases droites ou empilables et sur les borniers.

Permet de vérifier ces spécifications à nouveau:

2 connexions pour les servos 5 ” hobby ‘connectés au minuteur dédié haute résolution de l’Arduino – pas de gigue!
4 ponts en H: Le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont (3 A pour des pics brefs de 20 ms) avec protection contre la coupure thermique, diodes de protection internes contre les retours en arrière. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5VDC à 13,5VDC.
Jusqu’à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (résolution d’environ 0,5%)
Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple ou double bobine, entrelacés ou micro-étapes.
Moteurs désactivés automatiquement à la mise sous tension
Gros connecteurs de borniers pour connecter facilement les fils (18-26 AWG) et le courant
Bouton de réinitialisation Arduino en haut
Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter l’alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteur séparées
Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et versions antérieures avec 2 cavaliers.
Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt!
Livré avec un blindage assemblé et testé, un bornier, une embase simple, un cavalier. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes d’empilement ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans le magasin. Si vous souhaitez empiler des boucliers, veuillez les récupérer en même temps. Arduino et les moteurs ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans le magasin et tous nos servos de loisir, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas fonctionnent très bien.

DÉTAILS TECHNIQUES

Détails:

Dimensions assemblées: 70 mm x 55 mm x 10 mm 2.7 “x2.1” x0.4 “
Cette carte / puce utilise des adresses I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnables avec des cavaliers.

Historique des révisions:

À compter du 21/03/2014, nous expédions des blindages de moteur avec les borniers et un cavalier d’alimentation pré-soudé. Vous aurez encore besoin de faire un peu de soudure pour mettre sur les en-têtes de bouclier (ou d’empiler des en-têtes), mais il devrait être encore plus facile et plus rapide pour commencer!

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