Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

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Description

Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

Spin two DC motors, step one bi-polar or uni-polar stepper, or fire off two solenoids with 1.2A per channel using the TB6612. These are perhaps better known as “the drivers in our assembled Adafruit Motorshield or Motor HAT.” We really like these dual H-bridges, so if you want to control motors without a shield or HAT these are easy to include on any solderless breadboard or perma-proto.

We solder on TB6612 onto a breakout board for you here, with a polarity protection FET on the motor voltage input and a pullup on the “standby” enable pin. Each breakout chip contains two full H-bridges (four half H-bridges). That means you can drive 2-4 solenoids (only two can be active at a time, on opposite bridges), two DC motors bi-directionally, or one stepper motor. Just make sure they’re good for 1.2 Amp or less of current, since that’s the limit of this chip. They do handle a peak of 3A but that’s just for a short amount of time, like 20 milliseconds. What we like most about this particular driver is that it comes with built in kick-back diodes internally so you don’t have to worry about the inductive kick damaging your project or driver!

There’s two digital inputs per H-bridge (one for each half of the bridge) as well as a PWM input per driver so you can control motor speed. Runs at 2.7V-5V logic. The motor voltage is separate from the logic voltage. Good for motor voltages from 4.5V up to 13.5V! This wont work well for 3V motors.

Comes as one assembled and tested breakout plus a small strip of header. You’ll need to do some light soldering to attach the header onto the breakout PCB. Arduino, motors, and power supply not included.

TECHNICAL DETAILS

Current Limit: 1.2A
Size: 27mm x 19mm x 3mm / 1.1″ x 0.7″ x 0.1″
Weight: 1.8g

Adafruit TB6612 1.2A DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

Faites tourner deux moteurs à courant continu, faites un pas avec un pas à pas bipolaire ou unipolaire, ou déclenchez deux solénoïdes avec 1,2 A par canal à l’aide du TB6612. Ceux-ci sont peut-être mieux connus sous le nom de «pilotes de notre Adafruit Motorshield ou Motor HAT assemblé». Nous aimons vraiment ces doubles ponts en H, donc si vous souhaitez contrôler des moteurs sans blindage ni HAT, ils sont faciles à inclure sur n’importe quelle maquette sans soudure ou perma-proto.

Nous soudons le TB6612 sur une carte de dérivation pour vous ici, avec un FET de protection de polarité sur l’entrée de tension du moteur et un pull-up sur la broche de validation «standby». Chaque puce de rupture contient deux ponts en H complets (quatre demi-ponts en H). Cela signifie que vous pouvez piloter 2 à 4 solénoïdes (seuls deux peuvent être actifs à la fois, sur des ponts opposés), deux moteurs à courant continu bidirectionnels ou un moteur pas à pas. Assurez-vous simplement qu’ils sont bons pour 1,2 A ou moins de courant, car c’est la limite de cette puce. Ils gèrent un pic de 3A mais ce n’est que pour un court laps de temps, comme 20 millisecondes. Ce que nous aimons le plus à propos de ce pilote particulier, c’est qu’il est livré avec des diodes de rebond intégrées en interne pour que vous n’ayez pas à vous soucier du coup de pied inductif endommageant votre projet ou votre pilote!

Il y a deux entrées numériques par pont en H (une pour chaque moitié du pont) ainsi qu’une entrée PWM par pilote afin que vous puissiez contrôler la vitesse du moteur. Fonctionne à une logique de 2,7 V-5 V. La tension du moteur est distincte de la tension logique. Bon pour les tensions de moteur de 4,5 V à 13,5 V! Cela ne fonctionnera pas bien pour les moteurs 3V.

Livré comme une évasion assemblée et testée plus une petite bande d’en-tête. Vous aurez besoin de faire quelques soudures légères pour fixer l’en-tête sur le PCB de rupture. Arduino, moteurs et alimentation non inclus.

DÉTAILS TECHNIQUES

Limite de courant: 1,2 A
Taille: 27 mm x 19 mm x 3 mm / 1,1 “x 0,7” x 0,1 “
Poids: 1,8 g

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