Adafruit Triple-axis Magnetometer – LIS3MDL – STEMMA QT / Qwiic

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Description

Adafruit Triple-axis Magnetometer – LIS3MDL – STEMMA QT / Qwiic

Sense the magnetic fields that surround us with this handy triple-axis magnetometer (compass) module. Magnetometers can sense where the strongest magnetic force is coming from, generally used to detect magnetic north, but can also be used for measuring magnetic fields. This sensor tends to be paired with a 6-DoF (degree of freedom) accelerometer/gyroscope to create a 9-DoF inertial measurement unit that can detect its orientation in real-space thanks to Earth’s stable magnetic field. It’s a great match for the LSM6DSOX from ST!

We based this breakout on ST’s LIS3MDL, a great general purpose magnetometer. This compact sensor uses I2C to communicate and its very easy to use. Simply download our library and connect the SCL pin to your I2C clock pin, and SDA pin to your I2C data pin and upload our test program to read out magnetic field data. If you’d like, you can also use SPI to receive data (we just happen to prefer I2C here)

This sensor can sense ranges from +-4 gauss (+- 400 uTesla) up to +-16 gauss (+- 1600 uT or 1.6 mT). For ultra high precision, 155 Hz update rate is recommended – but if you don’t mind a little loss of precision, the sensor can output at 1000 Hz.

To make life easier so you can focus on your important work, we’ve taken the LIS3MDL and put it onto a breakout PCB along with support circuitry to let you use this little wonder with 3.3V (Feather/Raspberry Pi) or 5V (Arduino/ Metro328) logic levels. Additionally since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We’ve even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don’t even need to solder! Just wire up to your favorite micro and you can use our CircuitPython/Python or Arduino drivers to easily interface with the LIS3MDL and get magnetic measurements ASAP.

It’s fully assembled and tested. Comes with a bit of 0.1″ standard header in case you want to use it with a breadboard or perfboard. Four 2.5mm (0.1″) mounting holes for easy attachment.

TECHNICAL DETAILS

Technical Specifications:

I2C address 0x1C or 0x1E
±4/±8/±12/16 gauss selectable magnetic full
scales
0.625 to 1000 Hz update rate
Continuous and single-conversion modes
16-bit data output
Interrupt generator
Self-test mode
Product Dimensions: 25.7mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0″ x 0.7″ x 0.2″

Product Weight: 1.5g / 0.1oz

Adafruit Triple-axis Magnetometer – LIS3MDL – STEMMA QT / Qwiic

Détectez les champs magnétiques qui nous entourent avec ce module pratique de magnétomètre à trois axes (boussole). Les magnétomètres peuvent détecter d’où provient la force magnétique la plus forte, généralement utilisés pour détecter le nord magnétique, mais peuvent également être utilisés pour mesurer des champs magnétiques. Ce capteur a tendance à être associé à un accéléromètre / gyroscope à 6 DoF (degré de liberté) pour créer une unité de mesure inertielle à 9 DoF qui peut détecter son orientation dans l’espace réel grâce au champ magnétique stable de la Terre. C’est un grand match pour le LSM6DSOX de ST!

Nous avons basé cette évasion sur LIS3MDL de ST, un grand magnétomètre à usage général. Ce capteur compact utilise I2C pour communiquer et est très facile à utiliser. Téléchargez simplement notre bibliothèque et connectez la broche SCL à votre broche d’horloge I2C et la broche SDA à votre broche de données I2C et téléchargez notre programme de test pour lire les données de champ magnétique. Si vous le souhaitez, vous pouvez également utiliser SPI pour recevoir des données (nous préférons simplement I2C ici)

Ce capteur peut détecter des plages de + -4 gauss (+ – 400 uTesla) à + -16 gauss (+ – 1600 uT ou 1,6 mT). Pour une ultra haute précision, un taux de mise à jour de 155 Hz est recommandé – mais si cela ne vous dérange pas une petite perte de précision, le capteur peut sortir à 1000 Hz.

Pour vous faciliter la vie afin que vous puissiez vous concentrer sur votre travail important, nous avons pris le LIS3MDL et l’avons placé sur un PCB de dérivation avec des circuits de support pour vous permettre d’utiliser cette petite merveille avec 3,3 V (Feather / Raspberry Pi) ou 5 V (Arduino / Metro328) niveaux logiques. De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l’alimentation et la terre!). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C afin que vous n’ayez même pas besoin de souder! Connectez-vous simplement à votre micro préféré et vous pouvez utiliser nos pilotes CircuitPython / Python ou Arduino pour interfacer facilement avec le LIS3MDL et obtenir des mesures magnétiques dès que possible.

Il est entièrement assemblé et testé. Livré avec un embout standard de 0,1 “au cas où vous voudriez l’utiliser avec une planche à pain ou une planche à perfusion. Quatre trous de montage de 2,5 mm (0,1”) pour une fixation facile.

DÉTAILS TECHNIQUES

Spécifications techniques:

Adresse I2C 0x1C ou 0x1E
± 4 / ± 8 / ± 12/16 gauss magnétique complet sélectionnable
Balance
Taux de mise à jour de 0,625 à 1000 Hz
Modes de conversion continue et unique
Sortie de données 16 bits
Générateur d’interruption
Mode auto-test
Dimensions du produit: 25,7 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0 “x 0,7” x 0,2 “

Poids du produit: 1,5 g / 0,1 oz

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