Analog Feedback Micro Servo – Plastic Gear

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Description

Analog Feedback Micro Servo – Plastic Gear

It looks like a micro servo, it acts like a micro servo, but it’s more than just a micro servo! We got a factory to custom-make these classic ‘micro’ sized hobby servos with a twist – the feedback (potentiometer wiper) line is brought out to a fourth white wire. You can read this wire with an analog input such as those on an Arduino, to get the servo’s position. That information can be used in robotics to improve stability or even allow ‘recording’ of servo motion.

Note that the default servo pulse widths (usually 1ms to 2ms) may not give you a full 180 degrees of motion. In that case, check if you can set your servo controller to custom pulse lengths and try 0.75ms to 2.25ms. You can try shorter/longer pulses but be aware that if you go too far you could break your servo!

TECHNICAL DETAILS

Dimensions: 11.57mm / 0.45″ x 22.75mm / 0.89″ x 29.45mm / 1.15″
Max Dimensions: 11.57mm / 0.45″ x 32.71mm / 1.28″ x 31.76mm / 1.25″
Wire length (at least): 131.67mm / 5.18″ long
Torque: 22.24 oz*in / 1.6 kg*cm @ 6V
Speed: 0.1 sec/60° @ 6V
Weight: 13.82 grams
Dual ball bearing
Plastic gearbox
Spline Count: 22

Analog Feedback Micro Servo – Plastic Gear

Il ressemble à un micro servo, il agit comme un micro servo, mais c’est plus qu’un simple micro servo! Nous avons une usine pour fabriquer sur mesure ces servos de loisir classiques de taille «micro» avec une torsion – la ligne de rétroaction (essuie-glace de potentiomètre) est amenée à un quatrième fil blanc. Vous pouvez lire ce fil avec une entrée analogique comme celles d’un Arduino, pour obtenir la position du servo. Ces informations peuvent être utilisées en robotique pour améliorer la stabilité ou même permettre «l’enregistrement» du mouvement d’asservissement.

Notez que les largeurs d’impulsion d’asservissement par défaut (généralement de 1 ms à 2 ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre servo-contrôleur sur des longueurs d’impulsion personnalisées et essayez de 0,75 ms à 2,25 ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes / plus longues mais sachez que si vous allez trop loin, vous pourriez casser votre servo!

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions: 11,57 mm / 0,45 “x 22,75 mm / 0,89” x 29,45 mm / 1,15 “
Dimensions maximales: 11,57 mm / 0,45 “x 32,71 mm / 1,28” x 31,76 mm / 1,25 “
Longueur de fil (au moins): 131,67 mm / 5,18 “de long
Couple: 22,24 oz * po / 1,6 kg * cm à 6 V
Vitesse: 0,1 sec / 60 ° @ 6V
Poids: 13,82 grammes
Double roulement à billes
Boîte de vitesses en plastique
Nombre de splines: 22

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