CAN-BUS Shield V2 adopts MCP2515 and MCP2551

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Description

CAN-BUS Shield V2 adopts MCP2515 and MCP2551

Hacking vehicles becomes easy with CAN BUS and Arduino! CAN-BUS Shield which adopts MCP2515 CAN-BUS controller with SPI interface and MCP2551 CAN transceiver to give you Arduino/Seeeduino CAN-BUS capability. With the help of CAN-BUS Shield, you can use easily interact with your car by using Arduino boards.
CAN-BUS is a common industrial bus because of its long travel distance, medium communication speed, and high reliability. It is commonly found on modern machine tools and as an automotive diagnostic bus.
CAN-BUS Shield Work well with Arduino UNO (ATmega328), Arduino Mega (ATmega1280/2560) as well as Arduino Leonardo (ATmega32U4) and LinkIt One.
What is CAN?
CAN which stands for Controller Area Network is used to allow microcontrollers and devices to communicate with each other within a vehicle without a host computer which allows for control and data acquisition. These devices are also called Electronic Control Units (ECU) and they enable communication between all parts of a vehicle.
CAN is a serial communication bus designed for industrial and automotive applications. For example, they are found in vehicles, farming equipment, industrial environments, etc.
Previously we have made two versions of CAN-BUS Shield, V1.0, and V1.2. They are all awesome shields that widely liked by our users. In order to make it better, several months ago we conducted a survey about CAN-BUS Shield V1.2 and received much valuable advice (Thanks to all the users who replied to us), so we decided to make an update and here it is – CAN-BUS Shield V2.
CAN-BUS Shield Different Versions Comparision 
The CAN-BUS Shield V2 still uses MCP2515 as CAN-BUS controller and MCP2551 as CAN transceiver. There are really many updates compare with the precisions.
OBD-II or CAN standard pinout can be selected by switching jumpers on the DB9 interface, the default pinout is OBD-II.
Added a TF card slot for data storage, and the CS pin can be either set to D4 or D5.
The INT pin can also be set to D2 or D3 by switching jumpers on the back of the shield.
We moved the P1 pad from front to the back of the shield to make it easier to cut and solder in case you want to use more than 2 CAN-BUS Shields, it is needed to cut the P1 pad. 
All in one, there are more options for customization.
Consider that the D0/D1 pin is usually used for downloading code, we changed the serial Grove connector to pin A0/A1. The I2C Grove connector is also changed to a more reasonable standard SDA/SCL pins instead of the previous A4/A5. The two Grove connectors are both changed to horizontal rather than vertical to the shield so that it would be more convenient when connecting to other grove modules.
Alternative Choice
If you want a CAN BUS function for other MCU, please try the Serial CAN-BUS module. 
If your project is space limited, here is a Serial CAN-BUS($14.90) module which has the full features of CAN Bus. The Serial CAN-BUS provides your Arduino or other MCU with the capability of communication to CAN Bus, such as hacking your vehicle. This Grove CAN-BUS module is controlled by UART, which means if your MCU has a UART interface, this serial CAN-BUS is available. 
Features
Implements CAN V2.0B at up to 1 Mb/s
Industrial standard 9 pin sub-D connector
OBD-II and CAN standard pinout selectable.
Changeable chip select pin
Changeable CS pin for TF card slot
Changeable INT pin
Screw terminal that easily to connect CAN_H and CAN_L
Arduino Uno pin headers
Micro SD card holder
2 Grove connectors (I2C and UART)
SPI Interface up to 10 MHz
Standard (11 bit) and extended (29 bit) data and remote frames
Two receive buffers with prioritized message storage
Technical details
Dimensions 74.8mm x53.4mm x27.1mm
Weight G.W 48g
Battery Exclude

 

CAN-BUS Shield V2 adopts MCP2515 and MCP2551

Le piratage de véhicules devient facile avec CAN BUS et Arduino! Bouclier CAN-BUS qui adopte le contrôleur CAN-BUS MCP2515 avec interface SPI et émetteur-récepteur CAN MCP2551 pour vous donner la capacité CAN-BUS Arduino / Seeeduino. Avec l’aide de CAN-BUS Shield, vous pouvez utiliser facilement interagir avec votre voiture en utilisant des cartes Arduino.
Le CAN-BUS est un bus industriel courant en raison de sa longue distance de déplacement, de sa vitesse de communication moyenne et de sa grande fiabilité. On le trouve couramment sur les machines-outils modernes et comme bus de diagnostic automobile.
Le blindage CAN-BUS fonctionne bien avec Arduino UNO (ATmega328), Arduino Mega (ATmega1280 / 2560) ainsi qu’avec Arduino Leonardo (ATmega32U4) et LinkIt One.

Qu’est-ce que CAN?
CAN qui signifie Controller Area Network est utilisé pour permettre aux microcontrôleurs et aux périphériques de communiquer entre eux dans un véhicule sans ordinateur hôte, ce qui permet le contrôle et l’acquisition de données. Ces dispositifs sont également appelés unités de commande électronique (ECU) et permettent la communication entre toutes les parties d’un véhicule.
CAN est un bus de communication série conçu pour les applications industrielles et automobiles. Par exemple, on les trouve dans les véhicules, les équipements agricoles, les environnements industriels, etc.

Auparavant, nous avons créé deux versions de CAN-BUS Shield, V1.0 et V1.2. Ce sont tous des boucliers impressionnants très appréciés de nos utilisateurs. Afin de l’améliorer, nous avons mené il y a plusieurs mois une enquête sur CAN-BUS Shield V1.2 et reçu de précieux conseils (merci à tous les utilisateurs qui nous ont répondu), nous avons donc décidé de faire une mise à jour et le voici – Bouclier CAN-BUS V2.

Comparaison des différentes versions du blindage CAN-BUS
Le CAN-BUS Shield V2 utilise toujours MCP2515 comme contrôleur CAN-BUS et MCP2551 comme émetteur-récepteur CAN. Il y a vraiment beaucoup de mises à jour comparées aux précisions.
Le brochage standard OBD-II ou CAN peut être sélectionné en commutant des cavaliers sur l’interface DB9, le brochage par défaut est OBD-II.
Ajout d’un emplacement pour carte TF pour le stockage des données, et la broche CS peut être définie sur D4 ou D5.
La broche INT peut également être réglée sur D2 ou D3 en commutant des cavaliers à l’arrière du blindage.
Nous avons déplacé le pad P1 de l’avant vers l’arrière du blindage pour le rendre plus facile à couper et à souder au cas où vous voudriez utiliser plus de 2 Shields CAN-BUS, il est nécessaire de couper le pad P1.
Tout en un, il existe plus d’options de personnalisation.

Considérez que la broche D0 / D1 est généralement utilisée pour télécharger le code, nous avons changé le connecteur série Grove en broche A0 / A1. Le connecteur I2C Grove est également remplacé par des broches SDA / SCL standard plus raisonnables au lieu des précédentes A4 / A5. Les deux connecteurs Grove sont tous deux modifiés à l’horizontale plutôt qu’à la verticale par rapport au blindage, de sorte qu’il serait plus pratique lors de la connexion à d’autres modules Grove.

Choix alternatif
Si vous voulez une fonction CAN BUS pour un autre MCU, veuillez essayer le module Serial CAN-BUS.
Si votre projet est limité en espace, voici un module Serial CAN-BUS (14,90 $) qui possède toutes les fonctionnalités du bus CAN. Le Serial CAN-BUS fournit à votre Arduino ou à un autre MCU la capacité de communiquer avec le bus CAN, comme le piratage de votre véhicule. Ce module Grove CAN-BUS est contrôlé par UART, ce qui signifie que si votre MCU a une interface UART, ce CAN-BUS série est disponible.

Fonctionnalités
Implémente CAN V2.0B jusqu’à 1 Mb / s
Connecteur Sub-D 9 broches standard industriel
Brochage standard OBD-II et CAN sélectionnable.
Broche de sélection de puce modifiable
Broche CS modifiable pour fente pour carte TF
Broche INT interchangeable
Borne à vis qui permet de connecter facilement CAN_H et CAN_L
En-têtes de broches Arduino Uno
Support de carte micro SD
2 connecteurs Grove (I2C et UART)
Interface SPI jusqu’à 10 MHz
Données standard (11 bits) et étendues (29 bits) et trames distantes
Deux tampons de réception avec stockage de messages prioritaire

Détails techniques
Dimensions 74,8 mm x 53,4 mm x 27,1 mm
Poids G.W 48g
Exclure la batterie

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