DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

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Description

DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

A Feather board without ambition is a Feather board without FeatherWings! This is the DC Motor + Stepper FeatherWing which will let you use 2 x bi-polar stepper motors or 4 x brushed DC motors (or 1 stepper and 2 DC motors). Using our Feather Stacking Headers or Feather Female Headers you can connect a FeatherWing on top or bottom of your Feather board and let the board take flight!

The original Adafruit Motorshield Kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to squish it all together on a FeatherWing to make something even smaller, lighter, and more portable! Instead of using a latch and the Arduino’s PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C.

Since the FeatherWing only uses the I2C (SDA & SCL pins), it works with any and all Feathers. You can stack it with any other FeatherWing or with itself (just make sure you have each wing with a unique I2C address) Check out our range of Feather boards here.

Motor FeatherWing Specs:

4 full H-Bridges: the TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
Up to 4 bi-directional DC motors with individual 12-bit speed selection (so, about 0.02% resolution)
Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
Motors automatically disabled on power-up
Big 3.5mm terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
Completely stackable design: 5 address-select jumper pads means up to 32 stackable wings: that’s 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.
Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you’re ready to go!
Comes with an assembled & tested FeatherWing, terminal blocks & plain header. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking headers not included, but we sell them in the shop so if you want to stack shields, please pick them up at the same time. Feather and motors are not included but we have lots of motors in the shop. You can use any DC or stepper motors that run from 4.5-13.5VDC and draw under 1.2A per coil. You’ll likely also need to provide some external power supply for your motors, since its not suggested you run motors from the Feather’s lipoly battery.

Please note that unlike the original full sized shield, there’s no servo connections (they wouldn’t fit!) So if you need a bunch of servos, check out our 8-channel Servo Featherwing

TECHNICAL DETAILS

Dimensions: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm / 2″ x 0.9″ x 0.06″
Weight: 4.6g
Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.

DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

Une planche de plume sans ambition est une planche de plume sans FeatherWings! Il s’agit du moteur à courant continu + moteur pas à pas FeatherWing qui vous permettra d’utiliser 2 x moteurs pas à pas bipolaires ou 4 x moteurs CC brossés (ou 1 moteur pas à pas et 2 moteurs CC). En utilisant nos en-têtes Feather Stacking ou nos en-têtes Feather Female, vous pouvez connecter une FeatherWing en haut ou en bas de votre tableau Feather et laisser le tableau prendre son envol!

Le kit Adafruit Motorshield d’origine est l’un de nos kits les plus appréciés. C’est pourquoi nous avons décidé de tout combiner sur un FeatherWing pour en faire quelque chose d’autant plus compact, plus léger et plus portable! Au lieu d’utiliser un loquet et les broches PWM de l’Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C.

Étant donné que le FeatherWing utilise uniquement les connecteurs I2C (broches SDA et SCL), il fonctionne avec tous les Feathers. Vous pouvez l’empiler avec n’importe quel autre FeatherWing ou avec lui-même (assurez-vous simplement que chaque aile possède une adresse I2C unique). Découvrez notre gamme de planches Feather ici.

Spécifications du moteur FeatherWing:

4 ponts H complets: le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont avec protection thermique, diodes internes de protection anti-retour. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5VDC à 13,5VDC.
Jusqu’à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 12 bits (résolution d’environ 0,02%)
Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple ou double bobine, entrelacés ou micro-étapes.
Moteurs désactivés automatiquement à la mise sous tension
Gros connecteurs de bornier de 3,5 mm pour brancher facilement les fils (18-26 AWG) et l’alimentation
Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter l’alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteur séparées
Conception entièrement empilable: 5 cavaliers à sélection d’adresse correspondent à 32 ailes empilables: soit 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu! Que pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n’en ai aucune idée, mais si vous proposez quelque chose, envoyez-nous une photo, car ce serait un projet plutôt glorieux.
Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt!
Livré avec un FeatherWing assemblé et testé, des blocs de jonction et une embase simple. Une certaine soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes d’empilement ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans le magasin. Si vous souhaitez empiler des boucliers, veuillez les récupérer en même temps. Les plumes et les moteurs ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans le magasin. Vous pouvez utiliser n’importe quel moteur à courant continu ou pas à pas fonctionnant entre 4,5 et 13,5 VDC et consommant moins de 1,2A par bobine. Vous devrez probablement également fournir une alimentation externe à vos moteurs, car il n’est pas recommandé de faire fonctionner les moteurs à partir de la batterie lipoly de Feather.

Veuillez noter que contrairement au bouclier complet d’origine, il n’y a pas de connexions de servo (elles ne rentrent pas!). Donc si vous avez besoin de plusieurs servos, consultez notre servo Featherwing à 8 canaux

DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm / 2 “x 0.9” x 0.06 “
Poids: 4.6g
Remarque: les borniers fournis avec votre produit peuvent être bleus ou noirs.

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