Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

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Description

Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

We all know about the potentiometer, quoted from Wikipedia “A potentiometer is a three-terminal resistor with a sliding or rotating contact that forms an adjustable voltage divider.” Simply put, the potentiometer converts relative position information into electrical signals. But the traditional potentiometer needs to be in contact with the object being measured. What about scenes that need to be contactless, such as high-speed motor, or high-precision robot arm? Well, the answer to the contactless potentiometer solution is the Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor (AS5600).

The Grove – AS5600 is a programmable 12-bit high-resolution contactless magnetic rotary position sensor. The Grove – AS5600 can work as magnetic potentiometer or magnetic encoder with excellent reliability and durability. Compared with the traditional potentiometer/encoder, the Grove – AS5600 has significant advantages: high precision, non-contact, no rotation angle limitation. All those advantages make it is perfectly suitable for non-contact angle measurement applications, such as the robot arm, tripod head, motor closed-loop control, machine tool axis positioning.

AS5600 is based on the Hall Effect, the build-in Hall sensor can detect changes in the direction of the magnetic field, thus, there is also no rotation angle limit. Then the magnetic field direction information is amplified by the amplifier, with the help of the build-in 12 bit A/D, the AS5600 module can output 4096 positions per round. The output is selectable, you can either use the I2C interface to output the RAW data or output the PWM wave/Analog wave via the OUT pin. Meanwhile, the maximum angle is also programmable, you can set the maximum angle from 18° to 360°, which means that the measured angular accuracy is up to 18/4096.

AS5600 is excellent for the non-contact rotary position sensor, so we made this AS5600 Breakout Board in the Grove form factor. With the Grove I2C connector, you can easily connect this AS5600 module to Arduino. Also, we provide the full function AS5600 Arduino library.

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Attention
The AS5600 has certain requirements for the magnetic field to be measured. Please use a magnet similar in size to the chip. The module should be measured as close as possible to the magnetic field and the AS5600 sensor center should be aligned with the center of the magnetic field. The vertical distance is preferably from 0.5 mm to 3 mm.

Applicable magnet description

Since the AS5600 has certain requirements for the magnetic field to be measured. We recommend a round magnet that is about the same size as the chip.

Features

Non-contact, no rotation angle limitation
12-bit high-resolution, 4096 positions per round
Grove I2C, PWM/Analog Output
Great flexibility on angular excursion: Maximum angle programmable from 18° up to 360°
Applications

Motor closed-loop control
Robot arm
Tripod head
Industrial machine control

Grove – 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

Nous connaissons tous le potentiomètre, cité dans Wikipedia “Un potentiomètre est une résistance à trois bornes avec un contact coulissant ou rotatif qui forme un diviseur de tension ajustable.” En termes simples, le potentiomètre convertit les informations de position relative en signaux électriques. Mais le potentiomètre traditionnel doit être en contact avec l’objet à mesurer. Qu’en est-il des scènes qui doivent être sans contact, comme un moteur à grande vitesse ou un bras de robot de haute précision? Eh bien, la solution à un potentiomètre sans contact est le capteur de position rotatif magnétique Grove – 12 bits (AS5600).
 
Le Grove – AS5600 est un capteur de position rotatif magnétique sans contact haute résolution et programmable 12 bits. Le Grove – AS5600 peut fonctionner comme potentiomètre magnétique ou encodeur magnétique avec une fiabilité et une durabilité exceptionnelles. Par rapport au potentiomètre / encodeur traditionnel, le Grove – AS5600 présente des avantages considérables: haute précision, sans contact, sans limitation de l’angle de rotation. Tous ces avantages le rendent parfaitement adapté aux applications de mesure d’angle sans contact, telles que le bras de robot, la tête de trépied, la commande de moteur en boucle fermée, le positionnement de l’axe de la machine-outil.

L’AS5600 est basé sur l’effet Hall. Le capteur Hall intégré peut détecter les changements de direction du champ magnétique. Il n’y a donc pas non plus de limite d’angle de rotation. Ensuite, les informations de direction du champ magnétique sont amplifiées par l’amplificateur. À l’aide du convertisseur A / N 12 bits intégré, le module AS5600 peut émettre 4096 positions par tour. La sortie est sélectionnable, vous pouvez utiliser l’interface I2C pour émettre les données RAW ou émettre l’onde PWM / analogique via la broche OUT. Pendant ce temps, l’angle maximal est également programmable. Vous pouvez régler l’angle maximal de 18 ° à 360 °, ce qui signifie que la précision angulaire mesurée va jusqu’à 18/4096.

AS5600 est excellent pour le capteur de position rotatif sans contact. Nous avons donc conçu cette carte opto-isolée AS5600 dans le format Grove. Avec le connecteur Grove I2C, vous pouvez facilement connecter ce module AS5600 à Arduino. De plus, nous fournissons la bibliothèque complète de fonctions Arduino AS5600.
 
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Attention
L’AS5600 a certaines exigences pour le champ magnétique à mesurer. Veuillez utiliser un aimant de taille similaire à celle de la puce. Le module doit être mesuré aussi près que possible du champ magnétique et le centre du capteur AS5600 doit être aligné avec le centre du champ magnétique. La distance verticale est de préférence de 0,5 mm à 3 mm.

Description de l’aimant applicable

Depuis l’AS5600 a certaines exigences pour le champ magnétique à mesurer. Nous recommandons un aimant rond de la même taille que la puce.

Caractéristiques

Sans contact, pas de limitation d’angle de rotation
Haute résolution 12 bits, 4096 positions par tour
Grove I2C, sortie PWM / analogique
Grande flexibilité en excursion angulaire: Angle maximum programmable de 18 ° à 360 °
Applications

Commande en boucle fermée du moteur
Bras de robot
Tête de trépied
Commande de machine industrielle

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