Grove – 6-Axis Accelerometer&Gyroscope (BMI088)

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Description

Grove – 6-Axis Accelerometer&Gyroscope (BMI088)

The Grove – 6-Axis Accelerometer&Gyroscope(BMI088) is a 6 DoF(degrees of freedom) High-performance Inertial Measurement Unit(IMU) .This sensor is based on BOSCH BMI088, which is a high-performance IMU with high vibration suppression. The 6-axis sensor combines a 16 bit triaxial gyroscope and a 16 bit triaxial accelerometer. Specially, you can use this sensor on the drone and robotics application in demanding environments.
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Features
The BM1088 is designed for drones, robotics and industry applications with challenging performance requirements.
Wide acceleration measurment range(up to 24g)
The accelerometer features a low TCO of 0.2 mg/K and low spectral noise of only 230 pg/sqrt(Hz) in the widest measurement range of ± 24 g
Typical Applications
Drones and flying toys
Industrial robots, hover boards
Domestic applications(e.g. vacuum cleaner, social robots,etc.)
Technical details
Dimensions 40mm x20mm x7mm
Weight G.W 9.4g
Battery Exclude
Operating Voltage 3.3V / 5V
Measurement range and sensitivity
Accelerometer ±3g @10920 LSB/g
– ±6g @5460 LSB/g
– ±12g @2730 LSB/g
– ±24g @1365 LSB/g
Gyroscope ±125°/s @262.1 LSB/°/s
– ±250°/s @131.1 LSB/°/s
– ±500°/s @65.5 LSB/°/s
– ±1000°/s @32.8 LSB/°/s
– ±2000°/s @16.4 LSB/°/s
Operating Temperature Range -40℃ ~ +85℃
External interface I2C

Grove – 6-Axis Accelerometer&Gyroscope (BMI088)

L’accéléromètre et le gyroscope à 6 axes Grove (BMI088) est une unité de mesure inertielle haute performance à 6 degrés de liberté. Ce capteur est basé sur le BOSCH BMI088, une unité de mesure inertielle haute performance avec suppression des vibrations élevée. Le capteur à 6 axes combine un gyroscope triaxial 16 bits et un accéléromètre triaxial 16 bits. Vous pouvez notamment utiliser ce capteur sur les applications de drone et de robotique dans des environnements difficiles.
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Caractéristiques
Le BM1088 est conçu pour les drones, la robotique et les applications industrielles aux exigences de performances élevées.
Large plage de mesure de l’accélération (jusqu’à 24g)
L’accéléromètre présente un faible TCO de 0,2 mg / K et un faible bruit spectral de seulement 230 pg / sqrt (Hz) dans la plage de mesure la plus large de ± 24 g.

Applications typiques
Drones et jouets volants
Robots industriels, planches flottantes
Applications domestiques (par exemple, aspirateur, robots sociaux, etc.)

Détails techniques
Dimensions 40mm x20mm x7mm
Poids G.W 9.4g
Batterie excluent
Tension de fonctionnement 3.3V / 5V
Plage de mesure et sensibilité
Accéléromètre ± 3g @ 10920 LSB / g
– ± 6g @ 5460 LSB / g
– ± 12g @ 2730 LSB / g
– ± 24g @ 1365 LSB / g
Gyroscope ± 125 ° / s @ 262.1 LSB / ° / s
– ± 250 ° / s à 131,1 LSB / ° / s
– ± 500 ° / s à 65,5 LSB / ° / s
– ± 1000 ° / s à 32,8 LSB / ° / s
– ± 2000 ° / s à 16,4 LSB / ° / s
Plage de températures de fonctionnement -40 ℃ ~ + 85
Interface externe I2C

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