SparkFun 9DoF IMU Breakout – ICM-20948 (Qwiic)

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Description

The SparkFun 9DoF IMU Breakout incorporates all the amazing features of Invensense’s ICM-20948 into a Qwiic-enabled breakout board complete with a logic shifter and broken out GPIO pins for all your motion sensing needs. The ICM-20948 itself is an extremely low powered, I2C and SPI enabled 9-axis motion tracking device that is ideally suited for smartphones, tablets, wearable sensors, and IoT applications. Utilizing our handy Qwiic system, no soldering is required to connect it to the rest of your system. However, we still have broken out 0.1″-spaced pins in case you prefer to use a breadboard.

In addition to the 3-Axis Gyroscope with four selectable ranges, 3-Axis Accelerometer, again with four selectable ranges, and 3-axis magnetometer with an FSR to ±4900µT, the ICM-20948 also includes a Digital Motion Processor that offloads the computation of motion sensing algorithms from the detectors, allowing optimal performance of the sensors. We’ve also broken out all the ICM-20948 pin functionality to GPIO and labeled them I2C on the front, SPI on the back for ease of identification.

NOTE: The I2C address of the ICM-20948 is 0x69 and is jumper selectable to 0x68. A multiplexer/Mux is required to communicate to multiple ICM-20948 sensors on a single bus. If you need to use more than one ICM-20948 sensor consider using the Qwiic Mux Breakout.

The SparkFun Qwiic Connect System is an ecosystem of I2C sensors, actuators, shields and cables that make prototyping faster and less prone to error. All Qwiic-enabled boards use a common 1mm pitch, 4-pin JST connector. This reduces the amount of required PCB space, and polarized connections mean you can’t hook it up wrong.

Features:

1.95 V to 3.6 V supply voltage
Triple-axis MEMS gyroscope with user-programmable full-scale range of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
Triple-axis MEMS accelerometer with programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
Triple-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with full scale measurement range to ±4900 µT
I2C at up to 100 kHz (standard-mode) or up to 400 kHz (fast-mode) or SPI at up to 7 MHz for communication with registers
On-board digital motion processor (DMP)
Digital-output temperature sensor
2x Qwiic Connection Ports
I2C Address: 0x69 (0x68 with Jumper)

Le SparkFun 9DoF IMU Breakout intègre toutes les fonctionnalités étonnantes de l’ICM-20948 d’Invensense dans une carte de dérivation compatible Qwiic avec un sélecteur logique et des broches GPIO éclatées pour tous vos besoins de détection de mouvement. L’ICM-20948 lui-même est un dispositif de suivi de mouvement à 9 axes compatible I2C et SPI de très faible puissance, idéal pour les smartphones, les tablettes, les capteurs portables et les applications IoT. En utilisant notre système Qwiic pratique, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore cassé des broches espacées de 0,1 “au cas où vous préférez utiliser une maquette.

En plus du gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, un accéléromètre à 3 axes, toujours avec quatre plages sélectionnables, et un magnétomètre à 3 axes avec un FSR à ± 4900µT, l’ICM-20948 comprend également un processeur de mouvement numérique qui décharge le calcul d’algorithmes de détection de mouvement à partir des détecteurs, permettant des performances optimales des capteurs. Nous avons également réparti toutes les fonctionnalités des broches ICM-20948 sur GPIO et les avons étiquetées I2C à l’avant, SPI à l’arrière pour faciliter l’identification.

REMARQUE: l’adresse I2C de l’ICM-20948 est 0x69 et peut être sélectionnée par cavalier sur 0x68. Un multiplexeur / multiplexeur est nécessaire pour communiquer avec plusieurs capteurs ICM-20948 sur un seul bus. Si vous devez utiliser plusieurs capteurs ICM-20948, envisagez d’utiliser le Qwiic Mux Breakout.

Le système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs I2C, d’actionneurs, de blindages et de câbles qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST 4 broches au pas de 1 mm. Cela réduit la quantité d’espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher mal.

Traits:

Tension d’alimentation de 1,95 V à 3,6 V
Gyroscope MEMS à trois axes avec plage pleine échelle programmable par l’utilisateur de ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps et ± 2000 dps
Accéléromètre MEMS à trois axes avec plage de pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
Capteur magnétique monolithique à effet Hall en silicium à trois axes avec plage de mesure pleine échelle jusqu’à ± 4900 µT
I2C jusqu’à 100 kHz (mode standard) ou jusqu’à 400 kHz (mode rapide) ou SPI jusqu’à 7 MHz pour la communication avec les registres
Processeur de mouvement numérique (DMP) intégré
Capteur de température à sortie numérique
2x ports de connexion Qwiic
Adresse I2C: 0x69 (0x68 avec cavalier)

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