SparkFun 9DoF IMU Breakout – LSM9DS1

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Description

The LSM9DS1 is a versatile, motion-sensing system-in-a-chip. It houses a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and 3-axis magnetometer – nine degrees of freedom (9DOF) in a single IC! The LSM9DS1 is equipped with a digital interface, but even that is flexible: it supports both I2C and SPI, so you’ll be hard-pressed to find a microcontroller it doesn’t work with. This IMU-in-a-chip is so cool we put it on the quarter-sized breakout board you are currently viewing!

The LSM9DS1 is one of only a handful of IC’s that can measure three key properties of movement – angular velocity, acceleration, and heading – in a single IC. By measuring these three properties, you can gain a great deal of knowledge about an object’s movement and orientation. The LSM9DS1 measures each of these movement properties in three dimensions. That means it produces nine pieces of data: acceleration in x/y/z, angular rotation in x/y/z, and magnetic force in x/y/z. The LSM9DS1 Breakout has labels indicating the accelerometer and gyroscope axis orientations, which share a right-hand rule relationship with each other.

Each sensor in the LSM9DS1 supports a wide spectrum of ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 8, or 16 g, the gyroscope supports ± 245, 500, and 2000 °/s, and the magnetometer has full-scale ranges of ± 4, 8, 12, or 16 gauss.

Features:

3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale
±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
SPI / I2C serial interfaces
Operating Voltage: 3.3V

Le LSM9DS1 est un système dans une puce polyvalent à détection de mouvement. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes – neuf degrés de liberté (9DOF) dans un seul CI! Le LSM9DS1 est équipé d’une interface numérique, mais même cela est flexible: il prend en charge I2C et SPI, vous aurez donc du mal à trouver un microcontrôleur avec lequel il ne fonctionne pas. Cette IMU-in-a-chip est tellement cool que nous l’avons placée sur la carte de dérivation quart de taille que vous consultez actuellement!

Le LSM9DS1 est l’un des rares CI qui peut mesurer trois propriétés clés du mouvement – la vitesse angulaire, l’accélération et le cap – dans un seul CI. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l’orientation d’un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie qu’il produit neuf données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z. Le LSM9DS1 Breakout a des étiquettes indiquant les orientations des axes de l’accéléromètre et du gyroscope, qui partagent une relation de règle à droite les uns avec les autres.

Chaque capteur du LSM9DS1 prend en charge un large éventail de plages: l’échelle de l’accéléromètre peut être réglée sur ± 2, 4, 8 ou 16 g, le gyroscope prend en charge ± 245, 500 et 2000 ° / s et le magnétomètre a gammes d’échelle de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

Fonctionnalités:

3 canaux d’accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
Accélération linéaire ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pleine échelle
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss magnétique pleine échelle
± 245 / ± 500 / ± 2000 dps vitesse angulaire pleine échelle
Interfaces série SPI / I2C
Tension de fonctionnement: 3,3 V

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