SparkFun 9DoF Razor IMU M0

51,90 inc. VAT

Shipped within 2/3 days

Expédié sous 2/3 jours

2 in stock (can be backordered)

SKU: SF 14001 Categories: , , Tags: , , , , ,

Description

The SparkFun 9DoF Razor IMU M0 combines a SAMD21 microprocessor with an MPU-9250 9DoF (9 Degrees of Freedom) sensor to create a tiny, reprogrammable, multipurpose IMU (Inertial Measurement Unit). It can be programmed to monitor and log motion, transmit Euler angles over a serial port or even act as a step-counting pedometer.

The 9DoF Razor’s MPU-9250 features three 3-axis sensors—an accelerometer, gyroscope and magnetometer—that give it the ability to sense linear acceleration, angular rotation velocity and magnetic field vectors. The onboard microprocessor, Atmel’s SAMD21, is an Arduino-compatible, 32-bit ARM Cortex-M0+ microcontroller also featured on the Arduino Zero and SAMD21 Mini Breakout boards.

In addition to a pair of ICs, the 9DoF Razor IMU includes a µSD card socket, LiPo battery charger, power-control switch, and a host of I/O breakouts for project expansion. It comes preprogrammed with example firmware and an Arduino-compatible bootloader, so you can customize the firmware and flash new code over a USB connection.

Features:

Integrated MPU-9250 IMU and SAMD21 microprocessor
LiPo battery charger
µSD card socket
Preprogrammed example firmware that streams and/or logs:
Accelerometer, gyroscope and magnetometer data…
…and/or quaternions, and Euler angles
Arduino-programmable via USB
New MPU-9250 Arduino library with support for the chip’s digital motion processing capabilities
Extra SAMD21 pins broken out
System on/off switch

Le SparkFun 9DoF Razor IMU M0 combine un microprocesseur SAMD21 avec un capteur MPU-9250 9DoF (9 degrés de liberté) pour créer une petite IMU (unité de mesure inertielle) polyvalente reprogrammable. Il peut être programmé pour surveiller et enregistrer les mouvements, transmettre des angles d’Euler sur un port série ou même agir comme podomètre à comptage de pas.

Le MPU-9250 du rasoir 9DoF comprend trois capteurs à 3 axes — un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre — qui lui permettent de détecter l’accélération linéaire, la vitesse de rotation angulaire et les vecteurs de champ magnétique. Le microprocesseur intégré, le SAMD21 d’Atmel, est un microcontrôleur ARM Cortex-M0 + 32 bits compatible Arduino également présent sur les cartes Arduino Zero et SAMD21 Mini Breakout.

En plus d’une paire de circuits intégrés, le 9DoF Razor IMU comprend une prise pour carte µSD, un chargeur de batterie LiPo, un interrupteur de commande d’alimentation et une multitude de répartitions d’E / S pour l’expansion du projet. Il est préprogrammé avec un exemple de micrologiciel et un chargeur de démarrage compatible Arduino, de sorte que vous pouvez personnaliser le micrologiciel et flasher un nouveau code via une connexion USB.

Fonctionnalités:

Microprocesseur intégré MPU-9250 IMU et SAMD21
Chargeur de batterie LiPo
Prise pour carte µSD
Exemple de micrologiciel préprogrammé qui diffuse et / ou enregistre:
Accéléromètre, gyroscope et magnétomètre …
… et / ou quaternions, et angles d’Euler
Programmable par Arduino via USB
Nouvelle bibliothèque Arduino MPU-9250 avec prise en charge des capacités de traitement de mouvement numérique de la puce
Broches SAMD21 supplémentaires cassées
Interrupteur marche / arrêt du système

Reviews

There are no reviews yet.

Only logged in customers who have purchased this product may leave a review.