SparkFun 9DoF Sensor Stick

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Description

The SparkFun 9DoF Sensor Stick is an easy-to-use 9 Degrees of Freedom IMU. The Sensor Stick deftly utilizes the LSM9DS1 motion-sensing system-in-a-chip, the same IC used in the SparkFun 9DoF IMU Breakout. It houses a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, and 3-axis magnetometer – nine degrees of freedom (9DoF) in a single IC!

The onboard LSM9DS1 is equipped with a digital interface, but even that is flexible. The biggest difference between the two boards, besides the slimmed down 0.9″x0.4″ footprint, is the number of broken-out pins, with the Sensor Stick featuring only four for quick setup and ease of use.

The LSM9DS1 is one of only a handful of ICs that can measure three key properties of movement – angular velocity, acceleration and heading – in a single IC. By measuring these three properties, you can gain a great deal of knowledge about an object’s movement and orientation. The LSM9DS1 measures each of these movement properties in three dimensions. That means it produces nine pieces of data: acceleration in x/y/z, angular rotation in x/y/z, and magnetic force in x/y/z.

Each sensor in the LSM9DS1 supports a wide spectrum of ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 8, or 16g, the gyroscope supports ± 245, 500, and 2000°/s, and the magnetometer has full-scale ranges of ± 4, 8, 12, or 16 gauss.

Features:

3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
±2/±4/±8/±16g linear acceleration full scale
±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
±245/±500/±2000dps angular rate full scale
I2C serial interface
Operating Voltage: 3.3V

Le bâton de capteur SparkFun 9DoF est un IMU à 9 degrés de liberté facile à utiliser. Le bâton de capteur utilise habilement le système de détection de mouvement LSM9DS1 dans une puce, le même circuit intégré utilisé dans le SparkFun 9DoF IMU Breakout. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes – neuf degrés de liberté (9DoF) dans un seul CI!

Le LSM9DS1 embarqué est équipé d’une interface numérique, mais même cela est flexible. La plus grande différence entre les deux cartes, outre l’encombrement réduit de 0,9 “x0,4”, est le nombre de broches cassées, le Sensor Stick n’en comportant que quatre pour une configuration rapide et une facilité d’utilisation.

Le LSM9DS1 est l’un des rares circuits intégrés qui peut mesurer trois propriétés clés du mouvement – la vitesse angulaire, l’accélération et le cap – dans un seul circuit intégré. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l’orientation d’un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie qu’il produit neuf données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z.

Chaque capteur du LSM9DS1 prend en charge un large éventail de plages: l’échelle de l’accéléromètre peut être réglée sur ± 2, 4, 8 ou 16 g, le gyroscope prend en charge ± 245, 500 et 2000 ° / s, et le magnétomètre a pleine échelle gammes de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

Fonctionnalités:

3 canaux d’accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
Accélération linéaire ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g pleine échelle
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss magnétique pleine échelle
± 245 / ± 500 / ± 2000dps vitesse angulaire pleine échelle
Interface série I2C
Tension de fonctionnement: 3,3 V

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