SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi

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Description

The SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi is an all in one robotics package that focuses on quickly adding robot functionality and support to your Raspberry Pi or other single-board computer. The Auto pHAT can drive two small DC motors with or without encoders and up to four servo motors in a straightforward manner via an I2C connection. The servo control is based on the SparkFun servo pHAT and thanks to its I2C capabilities, this PWM add-on saves the Raspberry Pi’s GPIO pins, allowing you to use them for other purposes. We have also provided a Qwiic connector for easy interfacing with the I2C bus using the Qwiic system. Whether you use the Auto pHAT with a Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral, or other SBC, it makes for a unique robotics addition for and board with a 2×20 GPIO.

The DC motor control comes from the same 4245 PSOC and 2-channel motor ports system used on the SparkFun Qwiic Motor Driver. This provides 1.2A steady state drive per channel (1.5A peak) and 127 levels of DC drive strength. The SparkFun Auto pHAT also supports up to two motor encoders thanks to the onboard ATTINY84A to provide more precise movement to your creation!

Additionally, the Auto pHAT has an on-board ICM-20948 9DOF IMU for all your motion sensing needs. This enables your robot to access the 3-Axis Gyroscope with four selectable ranges, 3-Axis Accelerometer, again with four selectable ranges, and 3-axis magnetometer with an FSR of ±4900µT.

Power to the SparkFun Auto pHAT can be supplied through USB-C connector or external power. This will power either the motors only, or power the motors as well as the Raspberry Pi that is connected to the HAT. This USB-C connector can also be used to hook up the Pi via serial port connection to avoid having to use a monitor and keyboard for setting up the Pi. We’ve even added power protection circuits to the design, to avoid damage to power sources.

Features:

4245 PSOC and 2-channel motor ports programmable using Qwiic library
On board ATTINY84A supports up to two DC motor encoders
5v pass-through from RPi
On board ICM-20948 9DOF IMU for motion sensing accessible via Qwiic library
PWM control for up to four servos
Qwiic connector for expansion to full SparkFun Qwiic ecosystem
Designed for stacking, full header support & can use additional pHATs on top of it
Uninhibited access to the RPi camera connector & display connector.
USB-C for powering 5V rail (Motors/Servos/backpowering Pi)
External power inputs broken out to PTH headers

Le SparkFun Auto pHAT pour Raspberry Pi est un ensemble robotique tout en un qui se concentre sur l’ajout rapide de fonctionnalités de robot et de prise en charge à votre Raspberry Pi ou à un autre ordinateur à carte unique. L’Auto pHAT peut piloter deux petits moteurs à courant continu avec ou sans codeurs et jusqu’à quatre servomoteurs de manière simple via une connexion I2C. Le servocommande est basée sur le servomoteur SparkFun pHAT et grâce à ses capacités I2C, ce module PWM enregistre les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez l’Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un ajout robotique unique pour et embarque avec un GPIO 2×20.

La commande du moteur CC provient du même système de ports de moteur PSOC 4245 et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Cela fournit un variateur à l’état stable de 1,2 A par canal (crête de 1,5 A) et 127 niveaux de puissance du variateur CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteur grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création!

De plus, l’Auto pHAT dispose d’une IMU ICM-20948 9DOF intégrée pour tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre à 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et au magnétomètre à 3 axes avec un FSR de ± 4900µT.

L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela n’alimentera que les moteurs, ou alimentera les moteurs ainsi que le Raspberry Pi qui est connecté au HAT. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour brancher le Pi via une connexion de port série pour éviter d’avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Nous avons même ajouté des circuits de protection d’alimentation à la conception, pour éviter d’endommager les sources d’alimentation.

Fonctionnalités:

4245 PSOC et ports de moteur à 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic
À bord, l’ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux codeurs de moteur CC
Pass-through 5v de RPi
Embarqué ICM-20948 9DOF IMU pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic
Contrôle PWM pour jusqu’à quatre servos
Connecteur Qwiic pour une extension à l’écosystème complet de SparkFun Qwiic
Conçu pour l’empilage, support complet de l’en-tête et peut utiliser des pHAT supplémentaires par-dessus
Accès sans restriction au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’écran.
USB-C pour alimenter le rail 5V (moteurs / servos / rétro-alimentation Pi)
Entrées d’alimentation externes réparties sur les en-têtes PTH

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