SparkFun ESP32 Thing Motion Shield

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SKU: SF 14430 Categories: , Tags: , , , , , , ,

Description

The SparkFun ESP32 Thing Motion Shield is a versatile, motion-sensing addition to our ESP32 Thing. With the Motion Shield’s onboard LSM9DS1 IMU, small movement changes can easily be detected, while larger movements and time traveled can be detected with the addition of a GPS module via a large JST port. In addition, we have added breakout pins to attach any serial device, as well as a microSD card slot to log all of your data. All you need to do is solder on headers, and your ESP32 Thing Motion Shield will be ready to detect any type of movement!

The LSM9DS1 is one of only a handful of ICs that can measure three key properties of movement — angular velocity, acceleration and heading — in a single IC. By measuring these three properties, you can gain a great deal of knowledge about an object’s movement and orientation. The LSM9DS1 measures each of these movement properties in three dimensions. That means it produces nine pieces of data: acceleration in x/y/z, angular rotation in x/y/z and magnetic force in x/y/z.

Each sensor in the LSM9DS1 onboard the Thing Motion Shield supports a wide spectrum of ranges: the accelerometer’s scale can be set to ± 2, 4, 8 or 16 g; the gyroscope supports ± 245, 500 and 2000 °/s; and the magnetometer has full-scale ranges of ± 4, 8, 12 or 16 gauss.

Features

3 acceleration channels, 3 angular rate channels, 3 magnetic field channels
±2/±4/±8/±16 g linear acceleration full scale
±4/±8/±12/±16 gauss magnetic full scale
±245/±500/±2000 dps angular rate full scale
SPI / I2C serial interfaces
Operating Voltage: 3.3V
microSD Card Slot
JST Connector for GPS UART

 

Le SparkFun ESP32 Thing Motion Shield est un complément polyvalent et sensible au mouvement de notre ESP32 Thing. Grâce à l’IMU LSM9DS1 intégré du Motion Shield, il est facile de détecter les changements de mouvements, tandis que l’ajout d’un module GPS via un grand port JST permet de détecter les mouvements plus importants et le temps écoulé. En outre, nous avons ajouté des broches épanouies pour connecter tout périphérique série, ainsi qu’un emplacement pour carte microSD pour enregistrer toutes vos données. Il vous suffit de souder les en-têtes et votre ESP32 Thing Motion Shield sera prêt à détecter tout type de mouvement!

Le LSM9DS1 est l’un des rares IC à pouvoir mesurer trois propriétés principales du mouvement: la vitesse angulaire, l’accélération et le cap, dans un seul IC. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l’orientation d’un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie qu’il produit neuf données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z.

Chaque capteur du LSM9DS1 intégré au Thing Motion Shield prend en charge un large éventail de plages: l’échelle de l’accéléromètre peut être réglée sur ± 2, 4, 8 ou 16 g; le gyroscope supporte ± 245, 500 et 2000 ° / s; et le magnétomètre a des plages de pleine échelle de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

Caractéristiques

3 canaux d’accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
Accélération linéaire pleine échelle ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss pleine échelle magnétique
Taux angulaire maximal de ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
Interfaces série SPI / I2C
Tension de fonctionnement: 3.3V
fente pour carte microSD
Connecteur JST pour GPS UART

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