SparkFun IMU Breakout – MPU-9250

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Description

The SparkFun MPU-9250 IMU Breakout features the latest 9-axis MEMS sensor from InvenSense. Each of these 9DoF breakouts feature an MPU-9250 with a System in Package (SiP) that combines two chips: the MPU-6500, which contains a 3-axis gyroscope as well as a 3-axis accelerometer, and the AK8963, which features a 3-axis magnetometer. This breakout has been designed to be smaller than some of our other offerings to fit in smaller projects. However, if you plan to use a breadboard, or secure the IMU board to a project with something like epoxy, the mounting holes can be easily snapped off.

To achieve its smaller size, the MPU-9250 Breakout features PTH pins that have been wrapped around the border of the PCB in three rows of three or four. The top row (J1) is all one needs to get the most functionality out of the IMU. These include the I2C and power interface. The second most likely to be used set of PTHs are found along the bottom (J3). This includes the address pin, the interrupt pin, and the IO voltage supply for easy interface with a more modern 1.8V processor. The third, a non-breadboard-compatible row (J2), is used for features like running other I2C devices as slaves to this one. For prototyping with these connections, throw your connections on top as you would with an Arduino Pro Mini or similar product.

The MPU-9250 replaces the popular EOL MPU-9150 and decreases power consumption by 44 percent. According to InvenSense, “Gyro noise performance is 3x better, and compass full-scale range is over 4x better than competitive offerings.” The MPU-9250 uses 16-bit Analog-to-Digital Converters (ADCs) for digitizing all nine axes, making it a very stable 9 Degrees of Freedom board.

Features:

Digital-output X-, Y-, and Z-axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1,000 and ±2,000°/sec and integrated 16-bit ADCs
Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g and integrated 16-bit ADCs
3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
Digitally programmable low-pass Gyroscope filter
Gyroscope operating current: 3.2mA
Accelerometer normal operating current: 450µA
Magnetometer normal operating current: 280µA at 8Hz repetition rate
VDD supply voltage range of 2.4 – 3.6V
Small board design
Detachable mounting holes

Le SparkFun MPU-9250 IMU Breakout comprend le dernier capteur MEMS à 9 axes d’InvenSense. Chacune de ces sorties 9DoF est dotée d’un MPU-9250 avec un système en boîtier (SiP) qui combine deux puces: le MPU-6500, qui contient un gyroscope à 3 axes ainsi qu’un accéléromètre à 3 axes, et l’AK8963, qui comprend un magnétomètre à 3 axes. Cette répartition a été conçue pour être plus petite que certaines de nos autres offres pour s’adapter à des projets plus petits. Cependant, si vous prévoyez d’utiliser une planche à pain ou de fixer la carte IMU à un projet avec quelque chose comme de l’époxy, les trous de montage peuvent être facilement cassés.

Pour atteindre sa plus petite taille, le MPU-9250 Breakout comporte des broches PTH qui ont été enroulées autour de la bordure du PCB en trois rangées de trois ou quatre. La ligne supérieure (J1) est tout ce dont on a besoin pour tirer le meilleur parti de l’IMU. Il s’agit notamment de l’I2C et de l’interface d’alimentation. Le deuxième ensemble de PTH le plus susceptible d’être utilisé se trouve en bas (J3). Cela comprend la broche d’adresse, la broche d’interruption et l’alimentation en tension d’E / S pour une interface facile avec un processeur 1,8 V plus moderne. La troisième, une ligne non compatible avec la maquette (J2), est utilisée pour des fonctionnalités telles que l’exécution d’autres appareils I2C en tant qu’esclaves de celui-ci. Pour le prototypage avec ces connexions, jetez vos connexions par-dessus comme vous le feriez avec un Arduino Pro Mini ou un produit similaire.

Le MPU-9250 remplace le populaire EOL MPU-9150 et réduit la consommation d’énergie de 44%. Selon InvenSense, «les performances du bruit gyroscopique sont 3 fois supérieures et la plage de mesure à grande échelle de la boussole est plus de 4 fois supérieure à celle des offres concurrentes.» Le MPU-9250 utilise des convertisseurs analogique-numérique (ADC) 16 bits pour numériser les neuf axes, ce qui en fait une planche à 9 degrés de liberté très stable.

Fonctionnalités:

Capteurs de vitesse angulaire (gyroscopes) à sortie numérique sur les axes X, Y et Z avec une plage pleine échelle programmable par l’utilisateur de ± 250, ± 500, ± 1 000 et ± 2 000 ° / s et ADC 16 bits intégrés
Accéléromètre à trois axes à sortie numérique avec une plage pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g et ADC 16 bits intégrés
Capteur magnétique monolithique à effet Hall 3 axes en silicium avec concentrateur magnétique
Filtre gyroscopique passe-bas programmable numériquement
Courant de fonctionnement du gyroscope: 3,2 mA
Accéléromètre courant de fonctionnement normal: 450µA
Courant de fonctionnement normal du magnétomètre: 280µA à un taux de répétition de 8Hz
Plage de tension d’alimentation VDD de 2,4 à 3,6 V
Conception de petite planche
Trous de montage détachables

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