SparkFun Triple Axis Accelerometer and Gyro Breakout – MPU-6050

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Description

The MPU-6050 is a serious little piece of motion processing tech! By combining a MEMS 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together with an onboard Digital Motion Processor™ (DMP™) capable of processing complex 9-axis MotionFusion algorithms, the MPU-6050 does away with the cross-axis alignment problems that can creep up on discrete parts.

Our breakout board for the MPU-6050 makes this tiny QFN package easy to work into your project. Every pin you need to get up and running is broken out to 0.1″ headers, including the auxiliary master I2C bus which allows the MPU-6050 to access external magnetometers and other sensors.

Features:

I2C Digital-output of 6 or 9-axis MotionFusion data in rotation matrix, quaternion, Euler Angle, or raw data format
Input Voltage: 2.3 – 3.4V
Selectable Solder Jumpers on CLK, FSYNC and AD0
Tri-Axis angular rate sensor (gyro) with a sensitivity up to 131 LSBs/dps and a full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000dps
Tri-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
Digital Motion Processing™ (DMP™) engine offloads complex MotionFusion, sensor timing synchronization and gesture detection
Embedded algorithms for run-time bias and compass calibration. No user intervention required
Digital-output temperature sensor
1 x 0.6 x 0.09″ (25.5 x 15.2 x 2.48mm)

Le MPU-6050 est un véritable petit morceau de technologie de traitement de mouvement! En combinant un gyroscope MEMS 3 axes et un accéléromètre 3 axes sur la même puce en silicium avec un Digital Motion Processor ™ (DMP ™) embarqué capable de traiter des algorithmes complexes MotionFusion 9 axes, le MPU-6050 supprime la croix -des problèmes d’alignement des axes qui peuvent remonter sur des pièces discrètes.

Notre carte de dérivation pour le MPU-6050 facilite l’intégration de ce petit boîtier QFN dans votre projet. Chaque broche dont vous avez besoin pour être opérationnel est divisée en en-têtes de 0,1 “, y compris le bus maître I2C auxiliaire qui permet au MPU-6050 d’accéder à des magnétomètres externes et à d’autres capteurs.

Fonctionnalités:

I2C Sortie numérique de données MotionFusion 6 ou 9 axes au format matrice de rotation, quaternion, angle d’Euler ou données brutes
Tension d’entrée: 2,3 – 3,4 V
Cavaliers de soudure sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0
Capteur de vitesse angulaire à trois axes (gyroscope) avec une sensibilité jusqu’à 131 LSB / dps et une plage pleine échelle de ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000dps
Accéléromètre à trois axes avec une plage pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
Le moteur Digital Motion Processing ™ (DMP ™) décharge le MotionFusion complexe, la synchronisation de synchronisation des capteurs et la détection des gestes
Algorithmes intégrés pour le biais d’exécution et l’étalonnage de la boussole. Aucune intervention de l’utilisateur requise
Capteur de température à sortie numérique
1 x 0,6 x 0,09 “(25,5 x 15,2 x 2,48 mm)

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