SparkFun Wireless Motor Driver Shield

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Description

The SparkFun Wireless Motor Driver Shield is designed to make connecting motors, sensors and other components to your Arduino-based project as fast and easy as possible. The heart of the Wireless Motor Driver Shield is the Toshiba TB6612FNG H-Bridge Motor Driver, which allows the shield to control two DC motors at once, both CW and CCW, and to brake electronically. The TB6612FNG H-Bridge is rated up to 1.2A per channel at 13V, which means it will drive a fair variety of hobby motors ranging in power. Each of the GPIO pins is broken out on a “servo-style” header field with PWR and GND to allow you to easily connect devices using a 3-pin servo cable.

Using the onboard slide switches, the motor power and servo power rail can be connected to the Arduino’s regulated voltage, VIN, or a completely separate power supply attached to the shield’s barrel jack. This feature makes the SparkFun Wireless Motor Driver Shield ideal if you are connecting multiple servos and need more than 5V to your robotics project!

This shield also includes an I2C pin-out and a built-in XBee socket, making it perfect for setting up an XBee-based remote control. Simply plug an XBee module into the socket on the shield, and you have the control system for a simple remote control rover or small autonomous robot!

Features:

TB6612FNG H-Bridge Motor Driver
XBee Socket
I2C Header
Arduino R3 Layout

Le bouclier de pilote de moteur sans fil SparkFun est conçu pour rendre la connexion des moteurs, des capteurs et d’autres composants à votre projet basé sur Arduino aussi rapide et facile que possible. Le cœur du blindage du pilote de moteur sans fil est le driver de moteur H-Bridge Toshiba TB6612FNG, qui permet au blindage de contrôler deux moteurs CC à la fois, CW et CCW, et de freiner électroniquement. Le TB6612FNG H-Bridge est évalué à 1,2 A par canal à 13 V, ce qui signifie qu’il pilotera une bonne variété de moteurs de loisirs de puissance variée. Chacune des broches GPIO est répartie sur un champ d’en-tête de «style servo» avec PWR et GND pour vous permettre de connecter facilement des périphériques à l’aide d’un câble servo à 3 broches.

À l’aide des interrupteurs à glissière intégrés, l’alimentation du moteur et le rail d’alimentation du servomoteur peuvent être connectés à la tension régulée de l’Arduino, au VIN, ou à une alimentation complètement séparée connectée à la prise cylindrique du blindage. Cette fonctionnalité rend le bouclier de pilote de moteur sans fil SparkFun idéal si vous connectez plusieurs servos et avez besoin de plus de 5 V pour votre projet de robotique!

Ce blindage comprend également un brochage I2C et une prise XBee intégrée, ce qui le rend parfait pour la configuration d’une télécommande basée sur XBee. Branchez simplement un module XBee dans la prise sur le bouclier, et vous avez le système de contrôle pour un simple rover à télécommande ou un petit robot autonome!

Fonctionnalités:

Pilote de moteur pour pont en H TB6612FNG
Prise XBee
En-tête I2C
Disposition Arduino R3

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