Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board – LSM303

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Description

Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board – LSM303

He told you “Go West, young maker!” – but you don’t know which way is West! Ah, if only you had this triple-axis accelerometer/magnetometer compass module. Inside are two sensors, one is a classic 3-axis accelerometer, which can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity). The other is a magnetometer that can sense where the strongest magnetic force is coming from, generally used to detect magnetic north. By combining this data you can then orient your project!

We based this breakout on the latest version of this popular sensor, the LSM303DLHC. This compact sensor uses I2C to communicate and its very easy to use. Since it’s a 3.3V max chip, we added circuitry to make it 5V-safe logic and power, for easy use with either 3 or 5V microcontrollers. Simply connect VCC to +3-5V and ground to ground. Then read data from the I2C clock and data pins. There’s also a Data Ready and two Interrupt pins you can use (check the LSM303 datasheet for details)

If using with an Arduino, its extra-easy to get started as we already wrote a nice little Arduino library to get you started. Simply download our library and connect the SCL pin to your Arduino’s I2C clock pin, and SDA pin to your Arduino’s I2C data pin and upload our test program to read out accelerometer and magnetic field data.

TECHNICAL DETAILS

This board/chip uses I2C 7-bit addresses 0x19 & 0x1E

Triple-axis Accelerometer+Magnetometer (Compass) Board – LSM303

Il vous a dit “Go West, jeune fabricant!” – mais vous ne savez pas de quel côté est l’ouest! Ah, si seulement vous aviez ce module compas accéléromètre / magnétomètre à trois axes. À l’intérieur se trouvent deux capteurs, l’un est un accéléromètre classique à 3 axes, qui peut vous indiquer la direction vers la Terre (en mesurant la gravité). L’autre est un magnétomètre capable de détecter l’origine de la force magnétique la plus puissante, généralement utilisé pour détecter le nord magnétique. En combinant ces données, vous pourrez ensuite orienter votre projet!

Nous avons basé cette rupture sur la dernière version de ce capteur populaire, le LSM303DLHC. Ce capteur compact utilise la communication I2C et est très facile à utiliser. Puisqu’il s’agit d’une puce de 3,3 V max, nous avons ajouté des circuits pour en faire une logique et une alimentation 5V sûres, pour une utilisation facile avec des microcontrôleurs 3 ou 5V. Il suffit de connecter VCC à + 3-5V et à la terre. Ensuite, lisez les données de l’horloge I2C et des broches de données. Vous pouvez également utiliser une fiche Data Ready et deux broches d’interruption (consultez la fiche technique du LSM303 pour plus de détails)

Si vous utilisez un Arduino, il est très facile de commencer car nous avons déjà écrit une jolie petite bibliothèque Arduino pour vous aider à démarrer. Téléchargez simplement notre bibliothèque et connectez la broche SCL à la broche horloge I2C de votre Arduino et votre broche SDA à la broche données I2C de votre Arduino, puis téléchargez notre programme de test pour lire les données de l’accéléromètre et du champ magnétique.

DÉTAILS TECHNIQUES

Cette carte / puce utilise les adresses I2C 7 bits 0x19 & 0x1E

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